[实用新型]一种截止阀组装机

权利要求书

1.一种截止阀组装机，用于将阀体、阀芯、手柄组装成截止阀，其特征在于，包括：

机箱，设置有固定座；

阀体单元，用于提供所述阀体并将所述阀体放入所述固定座内；

阀芯单元，包括阀芯供料装置与阀芯夹取装置；所述阀芯供料装置位于所述机箱的一侧，所述阀芯夹取装置设置在所述机箱上，所述阀芯夹取装置用于将所述阀芯从所述阀芯供料装置内转运放置到所述阀体内；

锁阀芯单元，设置在所述机箱上，用于检测是否有所述阀芯以及将所述阀芯按设定扭力锁紧在所述阀体上；

手柄单元，设置在所述机箱的一侧，用于提供所述手柄以及将所述手柄与所述阀芯对位放置；

锁手柄单元，设置在所述机箱上，用于将所述手柄组装在所述阀芯上；

密封检测单元，设置在所述机箱上，用于检测组装好的截止阀的气密性；以及，

输送线，设置在所述机箱上，所述固定座设置在所述输送线上，所述阀体单元、所述阀芯单元、所述锁阀芯单元、所述手柄单元、所述锁手柄单元以及所述密封检测单元沿所述输送线的输送方向依次设置；所述输送线设置有电机驱动装置，用于驱动所述输送线运转。

2.根据权利要求1所述的一种截止阀组装机，其特征在于，所述阀芯设置有粗杆段与细杆段，所述阀芯单元还包括翻转装置与阀芯转运装置；所述翻转装置设置在所述机箱上，且位于所述阀芯夹运装置的一侧，所述翻转装置用于将所述细杆段朝上所述粗杆段朝下设置；所述阀芯转运装置用于将翻转后的所述粗杆段放置到所述阀体内。

3.根据权利要求2所述的一种截止阀组装机，其特征在于，所述阀芯供料装置设置有阀芯出料口，所述阀芯夹取装置设置在所述阀芯出料口位置，所述翻转装置设置在所述阀芯夹取装置的一端，所述翻转装置设置有第一机械手，所述第一机械手位于所述阀芯夹取装置的上端；所述阀芯转运装置设置在所述阀芯夹取装置的另一端，且位于所述输送线的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种截止阀组装机，其特征在于，所述阀芯夹取装置包括：

基座，设置在所述机箱上；

第一水平驱动气缸，设置在所述基座上；以及，

夹取机构，设置有支撑块与夹取块，所述支撑块与所述第一水平驱动气缸的输出轴传动连接；所述夹取块设置在所述阀芯出料口位置，所述夹取块的一端与所述支撑块连接，所述夹取块靠近所述阀芯出料口的一端设置有卡槽，所述卡槽用于放置从所述阀芯出料口输送出来的所述阀芯。

5.根据权利要求4所述的一种截止阀组装机，其特征在于，所述卡槽设置有第一卡槽与第二卡槽，所述第一卡槽与所述第二卡槽连通设置，所述第二卡槽的截面积小于所述粗杆段的最大截面积；所述第一卡槽的底面高度低于所述阀芯供料装置上的所述阀芯的所述粗杆段与所述细杆段连接处的高度；当所述粗杆段位于所述第一卡槽时，所述细杆段位于所述第二卡槽内。

6.根据权利要求5所述的一种截止阀组装机，其特征在于，所述粗杆段与所述细杆段连接的一端设置有密封圈，所述阀芯夹取装置还包括：

连接块，所述连接块的一端与所述基座连接，所述连接块的另一端位于所述第一卡槽的正上方；

第一传感器，设置在所述连接块上，用于检测所述夹取块内是否放置有所述阀芯；当所述夹取块位于所述阀芯出料口时，所述第一传感器位于所述第一卡槽的正上方；

第二传感器，设置在所述夹取块上，用于检测所述粗杆段上是否有密封圈；以及，

第一弃料仓，设置在所述基座上，用于收集没有所述密封圈的所述阀芯。