[实用新型]基于无人机的高楼外饰面空鼓检测装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种基于无人机的高楼外饰面空鼓检测装置，包括无人机本体、旋转敲头模块、拾音模块和喷涂标记模块；在所述无人机本体的机架上固定有伸出杆，所述伸出杆前端的下方设有所述旋转敲头模块，所述旋转敲头模块包括电机、软绳和旋转敲头，所述电机固定在所述伸出杆前端下方，所述软绳的一端与所述电机的输出端连接，另一端与所述旋转敲头连接，所述拾音模块安装在所述伸出杆的正前端，所述喷涂标记模块设置在所述伸出杆前端的上方。本装置可快速有效检测出缺陷部位，为工程的维修与评估提供依据，对防止饰面层的脱落起到有效的预防作用，能够减少人员和财物的损失。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种基于无人机的高楼外饰面空鼓检测装置。

背景技术

建筑外墙的砂浆饰面、面砖和马赛克饰面，都是利用砂浆将饰面直接粘结于墙体表面。随着时间的推移，由于环境的影响或者施工质量的问题，在饰面层与基底之间将出现不同程度的空鼓现象，并且随着冬夏季节的不断变化日趋严重，直至饰面材料整体剥离、剥落，甚至造成人员伤亡或财物损失。所以，对建筑外墙饰面材料空鼓缺陷的定期检测，掌握外墙饰面材料的空鼓状态就显得尤为重要。

然而，目前对建筑外墙饰面材料空鼓缺陷的检测方法并不多，特别是针对高层建筑外墙饰面材料空鼓状态检测的手段就更少，目前使用较多的检测方法主要有红外热成像仪检测法、人工敲击法和自动检测法，其中人工敲击法和红外热成像检测法是使用较多的方法。人工敲击虽然检测结果准确，但高层建筑外立面需要高空作业操作，检测所需的时间很长、效率低，人员工作风险较高。红外检测法虽然具有效率高、直观快速、人力物力成本低的特点，但测量结果易受外界因素影响，例如周围环境辐射、墙面外表面的反射率、墙面颜色、拍摄角度、太强辐射强度等都会对检测结果产生很大的影响，这将会导致误判率较高。

目前主要由以下三种检测方法：(1)红外热像仪检测法

墙面空鼓缺陷会以温度场异常表现出来，本检测法是通过红外热像仪获取建筑外墙面的温度场，运用技术手段判断出空鼓缺陷的位置和程度。该方法的缺点在于对环境条件的要求较高，尤其是在冬季情况下对建筑阴面的检测效果一般不理想。红外图片上可能会出现不是空鼓造成的温度异常区，这样单纯依赖红外热像图和可见光图像对比存在较高的误判率，为此不能充分确定饰面层粘结缺陷，还需要采用锤击法、拉拔法等其他辅助检测方法进行必要的验证。

(2)人工敲击法

由有经验的作业人员手持空鼓锤对检测墙面进行敲击，通过听辨敲击声音来判断外墙饰面材料是否存在空鼓，并作记录和划出相应的空鼓区域。敲击法虽然检测结果准确，但是对于高层建筑外立面需要高空作业操作，检测所需的时间很长，效率低，该方法的缺点在于效率低、对操作者的经验要求高；尤其对高层建筑较高部位的外墙面来说，需要提供安全的登高设施，存在投入成本高、检测时间长和安全隐患大的缺点。特别是检查高层楼房的外装修时,检查人员必需悬空作业,安全保障更显得尤为重要。

(3)自动检测法

建筑外墙面空鼓自动检测装置是一种可在垂直墙面爬行的设备，其结构组成有其墙面吸附部件包括安装在本体上的负压吸附装置和若干墙体靠轮，敲击部件连接于摆杆的端部上且自动连续产生对外墙面的敲击声，声音采集和存储部件包括安装在敲击部件上的音频采集装置和与该音频采集装置连接的音频存储装置。虽然这种方法可以实现检测，但是由于续航的问题，该方法检测效率不高，并且受楼房形状和外界环境影响较大，这类设备并没有得到广泛应用。

实用新型内容

本实用新型为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种基于无人机的高楼外饰面空鼓检测装置。

具体技术方案如下；