[实用新型]一种伺服电机灌胶设备传动带有效

专利信息
申请号: 202121476561.0 申请日: 2021-06-30
公开(公告)号: CN214988011U 公开(公告)日: 2021-12-03
发明(设计)人: 朱洲山 申请(专利权)人: 苏州韩迅机器人系统有限公司
主分类号: B65G15/58 分类号: B65G15/58;B65G15/30;B05C13/02
代理公司: 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 代理人: 李岱
地址: 215000 江苏省苏州市工业*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 伺服 机灌 设备 传动带
【说明书】:

实用新型属于灌胶设备技术领域,具体的说是一种伺服电机灌胶设备传动带,包括机头、传动组件和定位组件;所述机头底部固接有支撑柱;所述机头底部设置有灌胶部件;所述灌胶部件外壁设置有定位插杆;所述传动组件设置在机头底部两个支撑柱之间;所述定位组件设置在传动组件顶部;所述定位组件包括固定座、定位块、定位孔、第一滑槽、T形杆和第一弹簧;所述固定座固接在传动组件顶部;所述定位块对称固接在固定座两侧外壁;所述定位孔开设在定位块内部;所述第一滑槽对称开设在定位孔内壁两侧;所述T形杆滑动连接在第一滑槽内部;利用定位组件,方便灌胶部件与固定座对齐后灌胶,避免灌胶位置偏差导致胶水外漏,提高灌胶效率。

技术领域

本实用新型属于灌胶设备技术领域,具体的说是一种伺服电机灌胶设备传动带。

背景技术

伺服电机是实现智能制造最重要的自动化元件,广泛应用于数控机床、机械手、机器人和一些专用精密设备上,伺服电机灌封胶是由环氧伺服电机灌封胶、固化剂、填充料等组成的双组份灌封伺服电机灌封胶,伺服电机灌封胶具有良好的性能,固化物外观光亮、柔韧性好,耐开裂性较好、收缩率低等特点,适用于柔韧性要求高的电机电器线圈的浇铸和灌封。

目前现有技术中传统伺服电机灌胶设备采用伺服电机在传动带上输送的方式依次进行灌胶作业,而传动带上缺少对伺服电机的定位装置,使得对伺服电机进行灌胶作业时,灌胶位置出现偏差,导致胶水溢出,影响伺服电机生产成品质量,降低了灌胶的效率。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足,解决传统伺服电机灌胶设备采用伺服电机在传动带上输送的方式依次进行灌胶作业,而传动带上缺少对伺服电机的定位装置,使得对伺服电机进行灌胶作业时,灌胶位置出现偏差,导致胶水溢出,影响伺服电机生产成品质量,降低了灌胶的效率,本实用新型提出的一种伺服电机灌胶设备传动带。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:本实用新型所述的一种伺服电机灌胶设备传动带,包括机头、传动组件和定位组件;所述机头底部固接有支撑柱;所述机头底部设置有灌胶部件;所述灌胶部件外壁设置有定位插杆;所述传动组件设置在机头底部两个支撑柱之间;所述定位组件设置在传动组件顶部;所述定位组件包括固定座、定位块、定位孔、第一滑槽、T形杆和第一弹簧;所述固定座固接在传动组件顶部;所述定位块对称固接在固定座两侧外壁;所述定位孔开设在定位块内部;所述第一滑槽对称开设在定位孔内壁两侧;所述T形杆滑动连接在第一滑槽内部;所述第一弹簧一端固接在T形杆底部,另一端固接在第一滑槽底部;所述定位插杆通过定位孔与T形杆端部接触;方便灌胶部件与固定座对齐后灌胶,避免灌胶位置偏差导致胶水外漏,提高灌胶效率。

优选的,所述传动组件包括电机、第一转轴、第二转轴、第一带轮、第二带轮和输送带;所述电机固接在支撑柱外壁;所述电机输出端贯穿支撑柱与第一转轴一侧端部固接;所述第一转轴另一侧端部转动连接在支撑柱内壁;所述第二转轴两端分别转动连接在支撑柱内壁;所述第一带轮套接在第一转轴外壁;所述第二带轮套接在第二转轴外壁;所述第一带轮与第二带轮之间通过输送带连接;所述固定座固接在输送带顶部;提高伺服电机灌胶速度。

优选的,所述固定座内壁设置有支撑组件;所述支撑组件包括第二滑槽、滑动块、支撑板和第二弹簧;所述第二滑槽对称开设在固定座内壁;所述滑动块滑动连接在第二滑槽内部;所述支撑板两端分别与滑动块外壁固接;所述第二弹簧一端固接在滑动块顶部,另一端固接在第二滑槽顶端内侧壁;对伺服电机起到支撑减震的作用。

优选的,所述灌胶部件外壁设置有限位组件;所述限位组件包括限位环、第三弹簧和套环;所述限位环固接在灌胶部件外壁;所述第三弹簧套接在灌胶部件外壁;所述第三弹簧一端固接在限位环底部,另一端固接在套环顶部;所述套环滑动连接在灌胶部件外壁;所述定位插杆对称固接在套环外壁;方便定位插杆与定位孔插入和分离。

优选的,所述定位组件在输送带上设置有多组;所述灌胶部件在机头底部设置有多组;提高灌胶速度。

优选的,所述T形杆端部形状为弧形;所述定位插杆底部形状为半圆形;起到方便夹紧固定的作用。

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