[实用新型]一种用于巡检机器人的道路清洁装置

权利要求书

1.一种用于巡检机器人的道路清洁装置，包括壳体（1）和滚轮（2），所述壳体（1）两侧连接有所述滚轮（2），所述壳体（1）顶部设置有探测机构（3），其特征在于：还包括设置于所述壳体（1）内部的清扫机构（4）和用于驱动所述清扫机构（4）移动的平移机构（5），所述平移机构（5）包括第二电机（501）、丝杆（502）、滑动块（503）、滑杆（504），所述壳体（1）后侧内壁连接有所述第二电机（501），所述第二电机（501）的输出轴连接有所述丝杆（502），所述丝杆（502）前端与所述壳体（1）内壁连接，所述丝杆（502）上套设有所述滑动块（503），所述丝杆（502）上方设置有所述滑杆（504），所述滑杆（504）贯穿所述滑动块（503），所述丝杆（502）与所述壳体（1）前后侧内壁连接，所述滑动块（503）下方设置有所述清扫机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的道路清洁装置，其特征在于：所述探测机构（3）包括安装座（301）、转轴（302）、摄像头（303），所述壳体（1）顶部连接有所述安装座（301），所述安装座（301）顶部连接有所述转轴（302），所述转轴（302）顶部连接有所述摄像头（303）。

3.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的道路清洁装置，其特征在于：所述清扫机构（4）包括移动箱（401）、伸缩缸（402）、齿条（403）、齿轮（404）、支撑轴（405）、支撑杆（406）、清扫辊（407），所述壳体（1）内底壁连接有所述移动箱（401），所述移动箱（401）底壁开设有开口，所述移动箱（401）顶部与所述滑动块（503）连接，所述移动箱（401）后侧连接有所述伸缩缸（402），所述伸缩缸（402）的输出轴伸入所述移动箱（401）内部并连接有所述齿条（403），所述齿条（403）底部啮合有所述齿轮（404），所述齿轮（404）内连接有所述支撑轴（405），所述支撑轴（405）与所述移动箱（401）两侧内壁连接，所述支撑轴（405）上套设有所述支撑杆（406），所述支撑杆（406）之间连接有所述清扫辊（407）。

4.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的道路清洁装置，其特征在于：所述清扫机构（4）包括移动箱（401）、支撑轴（405）、支撑杆（406）、清扫辊（407）、第一电机（408）、蜗杆（409）、蜗轮（410），所述壳体（1）内底壁连接有所述移动箱（401），所述移动箱（401）底壁开设有开口，所述移动箱（401）顶部与所述滑动块（503）连接，所述移动箱（401）后侧内壁连接有所述第一电机（408），所述第一电机（408）的输出轴连接有所述蜗杆（409），所述蜗杆（409）下方啮合有所述蜗轮（410），所述蜗轮（410）内连接有所述支撑轴（405），所述支撑轴（405）与所述移动箱（401）两侧内壁连接，所述支撑轴（405）上套设有所述支撑杆（406），所述支撑杆（406）之间连接有所述清扫辊（407）。

5.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的道路清洁装置，其特征在于：所述第二电机（501）与所述壳体（1）螺栓连接，所述第二电机（501）的输出轴与所述丝杆（502）通过联轴器连接，所述丝杆（502）与所述滑动块（503）螺纹连接，所述滑动块（503）与所述滑杆（504）滑动连接，所述滑杆（504）与所述壳体（1）焊接。

6.根据权利要求3所述的一种用于巡检机器人的道路清洁装置，其特征在于：所述移动箱（401）与所述壳体（1）滑动连接，所述移动箱（401）与所述滑动块（503）焊接，所述伸缩缸（402）与所述移动箱（401）螺栓连接，所述支撑轴（405）与所述移动箱（401）轴承连接，所述齿轮（404）与所述支撑轴（405）焊接，所述支撑杆（406）与所述支撑轴（405）键连接，所述清扫辊（407）与所述支撑杆（406）轴承连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于巡检机器人的道路清洁装置，其特征在于：所述移动箱（401）与所述壳体（1）滑动连接，所述移动箱（401）与所述滑动块（503）焊接，所述第一电机（408）与所述移动箱（401）螺栓连接，所述第一电机（408）的输出轴与所述蜗杆（409）通过联轴器连接，所述支撑轴（405）与所述移动箱（401）轴承连接，所述蜗轮（410）与所述支撑轴（405）焊接，所述支撑杆（406）与所述支撑轴（405）键连接，所述清扫辊（407）与所述支撑杆（406）轴承连接。