[实用新型]自动上料及下料的车削设备

权利要求书

1.自动上料及下料的车削设备，包括柜体内设置的车削机构，车削机构信号连接至控制器，柜体位于工件(6)传输线的一端，且柜体是框架结构，其特征在于：车削机构包括传动组件(1)、定位单元、车削组件(3)和物料转盘(4)，物料盘上端安装物料定位板(7)，且物料定位板(7)位于传动组件(1)与物料盘之间，物料定位板(7)一侧设置车削组件(3)，工件(6)外围固定安装至物料定位板(7)内，且定位单元用于收集工件(6)信息并信号传输至控制器。

2.根据权利要求1所述的自动上料及下料的车削设备，其特征在于：传动单元包括第一支板(11)及其一侧分别安装第一抓料组件和第二抓料组件，第一抓料组件和第二抓料组件相互平行设置，第一抓料组件用于工件(6)上料，第二抓料组件用于工件(6)下料，第一支板(11)另一侧固定安装至柜体内部。

3.根据权利要求2所述的自动上料及下料的车削设备，其特征在于：第一抓料组件和第二抓料组件的结构相同，第一抓料组件包括第一气缸(12)、第二气缸(13)和工件(6)抓手(14)，第一气缸(12)固定安装至第一支板(11)的一侧，第二气缸(13)的外围固定安装至第一气缸(12)的传动台上，第二气缸(13)的活动杆固定连接至工件(6)抓手(14)的一端，工件(6)抓手(14)的另一端用于抓取工件(6)。

4.根据权利要求3所述的自动上料及下料的车削设备，其特征在于：第一抓料组件还包括限位滑道，限位滑道包括第二支板(15)、第三支板(16)、第一滑轨(17)和第一滑台(18)，第二支板(15)的一侧固定安装至第一气缸(12)的传动台，第二支板(15)的另一侧分别安装第三支板(16)的第一滑轨(17)，第一滑轨(17)外围滑动连接第一滑台(18)，第二气缸(13)的外围固定连接至第三支板(16)的一侧，第二气缸(13)的活动杆穿过第三支板(16)后固定连接至第一滑台(18)的一端，第一滑台(18)的另一端安装工件(6)抓手(14)。

5.根据权利要求1所述的自动上料及下料的车削设备，其特征在于：物料转盘(4)包括转动盘(41)、第一电机(42)、第二电机(43)、同步带(44)和同步轮(45)，第一电机(42)的外围固定连接柜体内部，第一电机(42)的传动轴外围套接至转动盘(41)的中部，且转动盘(41)上端沿周向设置若干物料定位板(7)，每个物料定位板(7)下端均套接一个同步轮(45)，第二电机(43)外围固定安装至柜体内部，第二电机(43)的传动轮外围通过同步带(44)与同步轮(45)构成同步结构，且同步带(44)外围设置用于调节张紧的张紧轮，张紧轮的一端套接至柜体内部，第一电机(42)和第二电机(43)均信号连接至控制器。

6.根据权利要求1所述的自动上料及下料的车削设备，其特征在于：车削组件(3)包括第三气缸(31)、第四支板(32)和车削刀(33)，第三气缸(31)的外围固定安装至柜体内部，第三气缸(31)的活动杆通过第四支板(32)固定连接至车削刀(33)的一端，车削刀(33)的另一端用于加工工件(6)。

7.根据权利要求1所述的自动上料及下料的车削设备，其特征在于：定位单元包括上料传感器(2)和对位传感器(5)，上料传感器(2)和对位传感器(5)均位于物料转盘(4)的外围，上料传感器(2)用于定位待上料工件(6)位置信息并传输至控制器，对位传感器(5)用于定位待加工工件(6)在物料转盘(4)上的位置信息并传输至控制器。