[实用新型]连续拉板的优化单臂机械手及压滤机的连续拉板卸饼机构

权利要求书

1.一种连续拉板的优化单臂机械手，包括单臂拉板钩、拉板钩销轴、机械手支架、伸钩弹簧、支架安装销轴，采用不锈钢材料；其特征在于：所述的单臂拉板钩，为圆钢弯曲式单臂拉板钩，各段圆滑过渡，具有拉板钩头、拉板钩圆臂、压倒斜过渡段、拉板钩扁尾、拉板钩销孔、弹簧凸卡；所述的机械手支架，为双支腿双支撑耳支架，包括支架双支腿、拉板钩双支撑耳、伸长弹簧座；相互连接关系是：拉板钩双支撑耳焊接在支架双支腿上，伸长弹簧座居中焊接在支架双支腿“门”顶里面，形成机械手支架；利用支架安装销轴，将机械手支架跨链居中安装传动链条上；利用拉板钩销轴，将单臂拉板钩安装在机械手支架的拉板钩双支撑耳中间；伸钩弹簧固定安装在伸长弹簧座和弹簧凸卡上；拉板机械手可随传动链条顺时针循环移动。

2.根据权利要求1所述的连续拉板的优化单臂机械手，其特征在于：所述的单臂拉板钩，其左端的拉板钩头为钝尖头、拉板钩大小与滤板拉手杆相应，拉板钩的钩口大于滤板拉手杆直径的2倍；中间段的拉板钩圆臂，在压倒时呈水平状态；压倒斜过渡段，其斜度为30°；右端的拉板钩扁尾为扁平尾，其厚度与机械手支架的拉板钩双支撑耳间距相应；拉板钩销孔，其孔径与拉板钩双支撑耳的拉板钩安装孔相应；弹簧凸卡，具有伸钩弹簧固定小孔，焊接在单臂拉板钩中偏左的下面。

3.根据权利要求1所述的连续拉板的优化单臂机械手，其特征在于：所述的机械手支架，其支架双支腿，为“门”型双支腿，双支腿间隔与传动链条的厚度相应，具有与支架安装销轴相应的双支架安装孔；拉板钩双支撑耳，为倒“门”型双撑耳，双支撑耳间隔与拉板钩扁尾的厚度相应，具有与拉板钩销孔相应的拉板钩安装孔；伸长弹簧座，为L型弹簧座，其长度以拉板机械手拉板时其外端垂直对准弹簧凸卡，其外端具有伸钩弹簧固定小孔。

4.根据权利要求1所述的连续拉板的优化单臂机械手，其特征在于：所述的伸钩弹簧，其规格在自由状态能弹起单臂拉板钩拉板；所述的支架安装销轴，为替代链条销轴的加长销轴，其一端具有螺纹，其长度与支架双支腿宽度相应。

5.一种压滤机的连续拉板卸饼机构，包括驱动电机、链条传动装置、拉板机械手、滤板拉手杆、脱钩压轮；链条传动装置，包括驱动短链、传动链条、主动链轮、从动链轮、链条托架；其特征在于；所述的拉板机械手为权利要求1-4之一所述的连续拉板的优化单臂机械手；具有连续自动逐块拉开滤板卸饼并拉拢卸饼后滤板的功能。