[实用新型]一种底盘及可移动设备

权利要求书

1.一种底盘，其特征在于，包括：

底座；

第一摆臂，所述第一摆臂的一端可绕第一轴线旋转地连接于所述底座；

第二摆臂，所述第二摆臂的一端可绕第二轴线旋转地连接于所述底座；

第一转动机构，所述第一转动机构连接于所述第一摆臂；

第二转动机构，所述第二转动机构连接于所述第二摆臂；

第一弹性减震器，所述第一弹性减震器的第一端可绕第三轴线旋转地连接于所述第一摆臂，所述第一弹性减震器的第二端可绕第四轴线旋转地连接于所述底座；

第二弹性减震器，所述第二弹性减震器的第一端可绕第五轴线旋转地连接于所述第二摆臂，所述第二弹性减震器的第二端可绕第六轴线旋转地连接于所述底座；

所述第一弹性减震器与所述第二弹性减震器用于当所述第一摆臂和/或所述第二摆臂相对所述底座转动时，产生用于使得所述第一摆臂和/或所述第二摆臂相对所述底座复位的作用力，其中，

所述第一轴线、所述第二轴线、所述第三轴线、所述第四轴线、所述第五轴线以及所述第六轴线的延伸方向均平行于所述底座，且均垂直于所述第一转动机构与所述第二转动机构的排列方向。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，还包括：

悬挂支架，所述悬挂支架连接于所述底座位于所述第一转动机构和所述第二转动机构之间的部位，其中，

所述第一摆臂可绕第一轴线旋转地连接于所述悬挂支架，以通过所述悬挂支架连接所述底座，和/或

所述第二摆臂可绕第二轴线旋转地连接于所述悬挂支架，以通过所述悬挂支架连接所述底座，和/或

所述第一弹性减震器的第二端可绕第四轴线旋转地连接于所述悬挂支架远离所述底座的一端，以通过所述悬挂支架连接所述底座，和/或

所述第二弹性减震器的第二端可绕第六轴线旋转地连接于所述悬挂支架远离所述底座的一端，以通过所述悬挂支架连接所述底座。

3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，

当所述第一摆臂连接于所述悬挂支架、且所述第二摆臂连接于所述悬挂支架时，所述第一轴线与所述第二轴线重合，和/或

当所述第一弹性减震器的第二端连接于所述悬挂支架、且所述第二弹性减震器的第二端连接于所述悬挂支架时，所述第四轴线与所述第六轴线重合。

4.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，还包括：

连杆摆臂，所述连杆摆臂的中部可绕第七轴线旋转地连接于所述底座位于所述第一转动机构和所述第二转动机构之间的部位，所述第七轴线的延伸方向平行于所述底座，且垂直于所述第一转动机构与所述第二转动机构的排列方向；

所述第一弹性减震器的第二端可绕第四轴线旋转地连接于所述连杆摆臂的第一端，以通过所述连杆摆臂连接所述底座；

所述第二弹性减震器的第二端可绕第六轴线旋转地连接于所述连杆摆臂的第二端，以通过所述连杆摆臂连接所述底座。

5.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述第一摆臂连接所述底座的一端、所述第二摆臂连接所述底座的一端位于所述第一转动机构与所述第二转动机构之间。

6.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，还包括：

用于限定所述第一弹性减震器的压缩形变行程的第一限位装置，和/或

用于限定所述第二弹性减震器的压缩形变行程的第二限位装置。

7.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述第一弹性减震器包括弹簧，和/或，所述第二弹性减震器包括弹簧。

8.根据权利要求1-7任一项所述的底盘，其特征在于，还包括：

独立悬挂的第三转动机构，所述第三转动机构连接于所述底座。

9.一种可移动设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的底盘。

10.根据权利要求9所述的可移动设备，其特征在于，所述可移动设备为机器人。