[实用新型]离型纸撕离装置

权利要求书

1.离型纸撕离装置，其特征在于，包括搬运装置，设置在所述搬运装置上的翻转装置，设置在所述翻转装置上的物料固定装置，以及旋转装置和设置在所述旋转装置上的夹持装置，

所述物料固定装置用于固定物料；所述翻转装置用于驱动所述物料固定装置和所述物料翻转；所述搬运装置用于驱动所述翻转装置移动以将所述物料固定装置和所述物料搬运至撕离工位；所述夹持装置用于夹持所述撕离工位上的所述物料上的离型纸，所述旋转装置用于驱动所述夹持装置旋转以将所述离型纸从所述物料上撕离。

2.根据权利要求1所述的离型纸撕离装置，其特征在于，所述翻转装置包括安装架，设置在所述安装架上的翻转驱动机构和转动设置在所述安装架上的翻转座，所述翻转驱动机构与所述翻转座传动连接。

3.根据权利要求2所述的离型纸撕离装置，其特征在于，所述物料固定装置包括设置在所述翻转座上的用于吸附所述物料的吸附件。

4.根据权利要求3所述的离型纸撕离装置，其特征在于，所述物料固定装置还包括限位套、弹性件和设置在所述翻转座上的夹紧机构，所述吸附件滑动设置在所述翻转座上，所述限位套固定设置在所述吸附件的吸附端，所述弹性件套设在所述吸附件上且位于所述限位套与所述翻转座之间，所述限位套上设置有限位部，所述夹紧机构用于与所述限位部配合夹紧所述吸附件所吸附的所述物料。

5.根据权利要求4所述的离型纸撕离装置，其特征在于，所述夹紧机构包括设置在所述翻转座上的夹紧驱动机构和设置在所述夹紧驱动机构上的夹紧件，所述夹紧件与所述限位部配合夹紧所述物料。

6.根据权利要求1所述的离型纸撕离装置，其特征在于，所述旋转装置包括支架和设置在所述支架上旋转驱动机构。

7.根据权利要求6所述的离型纸撕离装置，其特征在于，所述夹持装置包括夹持驱动机构和设置在所述夹持驱动机构上的两个夹爪，所述夹持驱动机构设置在所述旋转驱动机构的动力输出部上，所述夹持驱动机构用于驱动两所述夹爪做趋紧或远离动作，两所述夹爪相配合用于夹持所述离型纸。

8.根据权利要求7所述的离型纸撕离装置，其特征在于，所述旋转驱动机构上设置有吹气结构，所述支架上设置有收集箱，所述吹气结构用于将两所述夹爪撕离下来的所述离型纸吹入所述收集箱内。

9.根据权利要求2所述的离型纸撕离装置，其特征在于，所述搬运装置包括升降驱动机构，所述安装架设置在所述升降驱动机构的动力输出部上。

10.根据权利要求9所述的离型纸撕离装置，其特征在于，所述搬运装置还包括平移驱动机构，所述升降驱动机构设置在所述平移驱动机构的动力输出部上。