[实用新型]一种摆料装置

权利要求书

1.一种摆料装置，用于将给药器(1)摆放到封装机(500)的泡罩(501)内，其特征在于，包括：

输送链机构(401)，其内有转动的输送链二(402)，输送链二(402)上设置有若干个用于放置给药器(1)的放置位(403)；

摆料机构(405)，其设置在输送链二(402)的上方，用于夹取放置位(403)上的给药器(1)，并摆放到封装机(500)的泡罩内；

所述摆料机构(405)包括：

安装架(406)，其安装在封装机(500)的上端面；

固定架(407)，其滑动安装在安装架(406)上，通过安装架(406)上的驱动件六(408)来驱动固定架(407)移动；

夹料机构(409)，其置于固定架(407)下方，用于夹取放置位(403)内的给药器(1)；

所述固定架(407)上安装有驱动件七(410)，该夹料机构(409)安装在驱动件七(410)的输出端，用于驱动夹料机构(409)的上下移动。

2.根据权利要求1所述的摆料装置，其特征在于：

所述固定架(407)上安装有两组夹料机构(409)，配合固定架(407)的移动，实现夹料机构(409)之间交替上下移动，将给药器(1)从放置位(403)内摆放到封装机(500)的泡罩内。

3.根据权利要求1或2所述的摆料装置，其特征在于，还包括：

转盘机构(404)，该转盘机构(404)包括：

转盘(4041)，其倾斜设置在输送链二(402)的上方,用于承接输送装置(300)内的给药器(1)，并将给药器(1)水平放置到输送链二(402)的放置位(403)上；

第二驱动机构，用于驱动转盘(4041)和输送链二(402)同步转动；

围栏(4046)，其设置在转盘(4041)的侧面；

所述转盘(4041)的边缘开设有若干个用于卡接给药器(1)的卡接位(4045)，围栏(4046)在转盘(4041)转动的过程中，将给药器(1)约束在卡接位(4045)内，直至给药器(1)置于放置位(403)上。

4.根据权利要求1或2所述的摆料装置，其特征在于：

所述夹料机构(409)包括：

连接座(411)，其安装在驱动件六(408)的输出端上，

两个夹具条(412)，其滑动安装在连接座(411)内，且分别安装夹具A(413)和夹具B(414)；

两个驱动器(415)，其安装在连接座(411)上，分别连接一个夹具条(412)；

两个夹具条(412)通过驱动器(415)分别朝向不同的方向移动，使得夹具A(413)和夹具B(414)的配合能夹持住给药器(1)。

5.根据权利要求4所述的摆料装置，其特征在于：

所述连接座(411)的下端安装有定位板(416)，定位板(416)的下端面上对应放置位(403)成型有定位槽(417)；

当夹料机构(409)下移到夹取位置时，定位板(416)先将给药器(1)固定在定位槽(417)内，对给药器(1)进行定位固定，用于夹具A(413)和夹具B(414)夹持住给药器(1)。

6.根据权利要求1所述的摆料装置，其特征在于：

所述安装架(406)上安装有用于固定缓冲器(418)的缓冲板(419)；

所述固定架(407)上穿设有导向轴(420)，该导向轴(420)的上端安装有限位板(421)，导向轴(420)的下端连接夹料机构(409)；

当夹料机构(409)下移到夹取位置时，限位板(421)抵接在缓冲器(418)上，用于限制夹料机构(409)的下移。