[实用新型]一种气动型便携生物3D打印枪

说明书

本申请提供的一种气动型便携生物3D打印枪，包括：枪体；枪体内分别设置有气泵、储气罐、及针筒，并分别通过气管连接以构成气动回路；气泵与储气罐之间设置有第一电子三通阀；储气罐与针筒之间设置有第二电子三通阀；第一电子三通阀与储气罐之间设置有第一气压检测装置，第二电子三通阀与针筒之间设置有第二气压检测装置。本申请通过气动挤出方式，可根据前端压力需求，调整整个回路的气压值，出压更稳定；可以快速卸去原本腔室的压力，快速停止挤出；可调节设定压力值，实现不同粘度凝胶的稳定挤出。并且设备本身没有重量过大的结构件，整体结构更紧凑，更小巧，握把处采用人体工学设计，更方便操作；采用TFT显示屏显示气压值，更为直观。

技术领域

本申请涉及生物3D打印枪技术领域，具体涉及一种气动型便携生物3D打印枪。

背景技术

在过去的十几年中，三维打印技术得到了迅速的发展，这也让其在许多新领域中得到应用，更是吸引了医疗设备以及组织工程领域的目光。由于三维打印能够以短时间、低成本为病人量身定制特定的医疗产品，这也使得三维打印技术在未来的个人医疗时代有极大的发展前景。目前，已经有很多生物材料通过三维打印的方式制备骨组织工程支架或者其他一些医疗产品等。

目前生物3d打印机大多存在如下问题：

1.体积较大，很难适用于手术台医生的直接操作；

2.需要在打印后再次进行培养才能植入，增加了手术的繁琐程度；

3.不能直接进行原位修复。

针对上述问题，现有专利号为：CN 107297894，提到了一种便携式生物打印枪，包括三个部分：光源、三通接头和枪体，其结构简单，大大缩小了操作的不便和繁琐，方便携带，并且为多种不同的打印场景提供了解决方法。但是该生物打印枪仍存在以下问题：

1.采用机械式挤出的方法，出料不稳定；

2.出料存在滞后的情况不能及时停止；

3.通过电机丝杠挤出，设置挡位，但挤出量不宜控制；

4.采用机械挤出的方式，重量较重，操作难度较大；

5.速度显示不直观，不配备显示设备，无法实时显示速度。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请要解决的技术问题在于提供一种气动型便携生物3D打印枪，用于解决现有技术中至少一个问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种气动型便携生物3D打印枪，所述3D打印枪包括：枪体；所述枪体内分别设置有气泵、储气罐、及针筒，并分别通过气管连接以构成气动回路；其中，所述气泵与所述储气罐之间设置有第一电子三通阀；所述储气罐与针筒之间设置有第二电子三通阀；通过对应所述第一电子三通阀的开关信号以控制所述第一电子三通阀中不同通道的开闭状态，可实现所述气泵与所述储气罐之间的通气或排气；通过对应所述第二电子三通阀的开关信号以控制所述第二电子三通阀中不同通道的开闭状态，可实现所述储气罐与所述针筒之间的通气或排气；所述第一电子三通阀与所述储气罐之间设置有第一气压检测装置，以用于检测所述储气罐内的压力；所述第二电子三通阀与针筒之间设置有第二气压检测装置，以用于检测所述针筒内的压力。

于本申请的一实施例中，所述第一电子三通阀为常开电磁阀；在常态时，所述第一电子三通阀中连通所述气泵的通道A与连通所述储气罐的通道B分别为常通，连通外部大气的通道C为封闭，以实现所述气泵与所述储气罐之间通气；当打印结束时，通过开关信号封闭通道A并打开通道C，以实现卸去所述储气罐内的压力。