[实用新型]一种零齿差传动动力单元有效
| 申请号： | 202121480556.7 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN217056176U | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 房卫东;俞俊海;周志坚;段悠扬 | 申请（专利权）人： | 合肥波林新材料股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;H02K7/116;H02K5/18;H02K5/10 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 汪贵艳 |
| 地址： | 230088 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 零齿差 传动 动力 单元 | ||
1.一种零齿差传动动力单元，包括同轴设置的输出轴(1)、双联齿轮(2)、偏心轴(3)，其特征在于，所述双联齿轮(2)包括同轴固接的、存在齿差的第一齿轮(21)和第二齿轮(22)，所述输出轴(1)底部轴向开设一容置腔(11)，所述第二齿轮(22)容纳于所述容置腔(11)中，且第二齿轮(22)的外齿圈与输出轴(1)内壁零齿差啮合；所述第一齿轮(21)外周套设有与其相啮合的、存在齿差的固定内齿圈(4)；所述偏心轴(3)穿过双联齿轮(2)的中心，且偏心轴(3)顶部置于容置腔(11)中设置；所述偏心轴(3)底部设有用于带动其转动的电机(5)。
2.根据权利要求1所述的一种零齿差传动动力单元，其特征在于，所述电机(5)包括从外到内依次同轴套设的电机壳体(51)、定子(52)和转子(53)；其中，所述偏心轴(3)穿过转子(53)的中心并与其固接，所述定子(52)与电机壳体(51)固接。
3.根据权利要求2所述的一种零齿差传动动力单元，其特征在于，所述电机(5)还包括控制器(57)，所述控制器(57)设于所述偏心轴(3)底部，所述控制器(57)包括控制器座(571)以及容纳于控制器座(571)内部的控制器本体(572)。
4.根据权利要求3所述的一种零齿差传动动力单元，其特征在于，所述电机(5)还包括散热盖(56)，所述散热盖(56)盖设于控制器座(571)底部设置。
5.根据权利要求2所述的一种零齿差传动动力单元，其特征在于，所述电机(5)还包括电机挡盖(54)，所述电机挡盖(54)套设于所述双联齿轮(2)和定子(52)之间的偏心轴(3)外周设置。
6.根据权利要求5所述的一种零齿差传动动力单元，其特征在于，所述电机挡盖(54)与偏心轴(3)连接处设有骨架油封(55)。
7.根据权利要求1所述的一种零齿差传动动力单元，其特征在于，所述固定内齿圈(4)顶端开设有挡圈槽(41)，所述挡圈槽(41)中容纳有孔用挡圈(42)。
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