[实用新型]一种网板工装的移载搬运机构

说明书

本实用新型涉及搬运码垛机构技术领域，尤其涉及一种网板工装的移载搬运机构,包括骨架、活动配合在骨架上的行走机构、安装在行走机构上的提升机构、安装在提升机构下部的转向机构、安装在转向机构下部的机械夹具；行走机构包括行走支架，行走支架上固定安装有输出轴向下的行走驱动电机，行走驱动电机的输出轴下端连接有行走驱动齿轮，骨架上沿X向固设有齿条；提升机构包括固定安装在行走支架上的安装架、沿Z向与安装架活动配合的升降架。该机构能够对网板工装进行夹取和码垛，无需装车卸载，减少了磕碰和污染，而且沿固定路线转移，码垛整齐，避免了在码垛时由于受力不均而造成的网板工装变形，保证了网板工装的正常使用。

技术领域

本实用新型涉及搬运码垛机构技术领域，尤其涉及一种网板工装的移载搬运机构。

背景技术

网板为特种表面处理中的一种重要工具，在加工网板的过程中，需要对网板工装进行移载搬运。在传统的工厂中，网板工装的移载搬运需要依靠人工完成装卸和转移，不仅耗费人力，而且在搬运过程中容易对网板工装造成磕碰和污染，码垛过程中也容易造成网板工装变形，导致网板工装不能正常使用，影响网板的正常加工。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种网板工装的移载搬运机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种网板工装的移载搬运机构，包括骨架、沿X向活动配合在骨架上的行走机构、安装在行走机构上的提升机构、安装在提升机构下部的转向机构、安装在转向机构下部的机械夹具；所述行走机构包括行走支架，所述行走支架上固定安装有输出轴向下的行走驱动电机，所述行走驱动电机的输出轴下端连接有行走驱动齿轮，所述骨架上沿X向固设有齿条，所述行走驱动齿轮与所述齿条啮合；所述提升机构包括固定安装在所述行走支架上的安装架、沿Z向与安装架活动配合的升降架；所述安装架上沿Z向安装有输出端向上的提升气缸，所述提升气缸的活塞杆上端与所述升降架固定连接；所述转向机构包括固定安装在所述升降架下端的安装壳，所述安装壳的外部安装有转向驱动电机，所述安装壳的内部设有换向齿轮组，所述安装壳上通过轴承转动连接有转向轴，所述转向驱动电机通过所述换向齿轮组驱动所述转向轴旋转，所述转向轴的下端与所述机械夹具固定连接。

优选的，所述骨架上沿X向设置有滑条，所述行走支架的底部固设有滑动配合在所述滑条上的滑块。

优选的，所述换向齿轮组包括相互啮合的主动换向齿轮和从动换向齿轮，所述转向驱动电机的输出轴与主动换向齿轮固定连接，从动换向齿轮与所述转向轴固定连接。

优选的，所述骨架的一侧设置有护网。

本实用新型的有益效果是：

1、该机构能够对网板工装进行夹取和码垛，无需装车卸载，减少了磕碰和污染，而且沿固定路线转移，码垛整齐，避免了在码垛时由于受力不均而造成的网板工装变形，保证了网板工装的正常使用。

2、在对网板工装进行转移的过程中，该机构还能够对网板工装进行转向，完成网板工装的转向动作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种网板工装的移载搬运机构的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种网板工装的移载搬运机构的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种网板工装的移载搬运机构的俯视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种网板工装的移载搬运机构的提升机构及转向机构的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种网板工装的移载搬运机构的行走机构的结构示意图。