[实用新型]气动式组角驱动装置

权利要求书

1.气动式组角驱动装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台下端设有多个立柱，所述立柱底部设有底座，所述底座上竖向设有组角驱动气缸，所述组角驱动气缸上设有铰接座，所述铰接座上对称铰接有两连杆A，所述连杆A螺纹连接有调节器，所述调节器螺纹连接有连杆B，所述连杆B与主驱动杆铰接连接，所述工作台上设有滑轨，所述滑轨上设有组角滑板，所述主驱动杆与工作台铰接连接，所述主驱动杆上铰接有辅驱动杆，所述辅驱动杆与所述组角滑板铰接连接。

2.根据权利要求1所述的气动式组角驱动装置，其特征在于，所述铰接座上设有导向孔，所述导向孔上设有直线轴承，所述直线轴承安装在立柱上。

3.根据权利要求2所述的气动式组角驱动装置，其特征在于，所述连杆A通过销轴A与铰接座铰接连接，所述连杆B通过销轴B与主驱动杆铰接连接，所述主驱动杆通过销轴C与工作台铰接，所述辅驱动杆通过销轴D与主驱动杆铰接连接，所述辅驱动杆通过销轴E与组角滑板铰接连接。

4.根据权利要求3所述的气动式组角驱动装置，其特征在于，所述工作台下端间隔设有内安装座和外安装座，所述内安装座和外安装座之间间隔设有两所述滑轨，所述滑轨上设有所述组角滑板，所述外安装座上设有耳座A，所述耳座A通过所述销轴C与主驱动杆铰接连接，所述组角滑板底部设有耳座B，所述耳座B通过所述销轴E与辅驱动杆铰接连接，所述销轴A与所述销轴B高度相同。

5.根据权利要求4所述的气动式组角驱动装置，其特征在于，所述调节器包括阶梯轴，所述阶梯轴一端设有螺纹A，另一端设有螺纹孔A，所述连杆A上设有与螺纹A匹配的螺纹孔B，所述连杆B上设有与螺纹孔A匹配的螺纹B，所述调节器上设有多个插入孔。