[实用新型]一种视觉传感装置和飞行器

权利要求书

1.一种视觉传感装置，其特征在于，包括壳体、双目摄像组件和FPV摄像头；

所述壳体具有一容置空间，所述壳体上开设有与所述容置空间连通的第一镜头孔、第二镜头孔和第三镜头孔；

所述FPV摄像头安装于所述容置空间，并且用于自所述第三镜头孔接收拍摄光线；

所述双目摄像组件包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头均安装于所述容置空间，所述第一摄像头用于自所述第一镜头孔接收拍摄光线，所述第二摄像头用于自所述第二镜头孔接收拍摄光线；

所述第一摄像头的光轴和所述第二摄像头的光轴在同一摄像平面，所述FPV摄像头的光轴与所述摄像平面相交。

2.根据权利要求1所述的一种视觉传感装置，其特征在于，所述FPV摄像头的光轴与所述摄像平面的夹角为30°-55°。

3.根据权利要求2所述的一种视觉传感装置，其特征在于，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体盖合在所述第一壳体，并且围合形成所述容置空间，所述第一镜头孔、所述第二镜头孔和所述第三镜头孔分别开设于所述第一壳体，并且所述第三镜头孔位于所述第一镜头孔和所述第二镜头孔之间。

4.根据权利要求3所述的一种视觉传感装置，其特征在于，所述第一壳体包括第一壁面和第二壁面，所述第一壁面所在的平面与所述第二壁面所在的平面相交，并且所述第一壁面和所述第二壁面的夹角为30°-55°，所述第一镜头孔和所述第二镜头孔均设置于所述第一壁面，所述第三镜头孔设置于所述第二壁面，所述第一摄像头部分容置于所述第一镜头孔，所述第二摄像头部分容置于所述第二镜头孔，所述FPV摄像头部分容置于所述第三镜头孔。

5.根据权利要求4所述的一种视觉传感装置，其特征在于，所述第一壳体向外凸设有凸出部，所述凸出部内具有一收容空间，所述凸出部包括与第二壁面连接的侧壁和顶壁，所述侧壁、所述顶壁和所述第二壁面围合形成所述收容空间，所述FPV摄像头安装于所述收容空间，所述收容空间与所述容置空间连通。

6.根据权利要求5所述的一种视觉传感装置，其特征在于，所述容置空间包括第一容置腔，所述第一容置腔凹设于所述第一壳体远离所述第一壁面的一端，所述第一摄像头和所述第二摄像头安装于所述第一容置腔，所述收容空间与所述第一容置腔连通。

7.根据权利要求3或4所述的一种视觉传感装置，其特征在于，所述视觉传感装置还包括电路板，所述电路板安装于所述容置空间，所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述FPV摄像头分别与所述电路板连接。

8.根据权利要求7所述的一种视觉传感装置，其特征在于，所述容置空间还包括第二容置腔，所述第二容置腔凹设于所述第二壳体靠近所述第一壳体的一侧，所述电路板安装于所述第二容置腔内。

9.根据权利要求1所述的一种视觉传感装置，其特征在于，所述视觉传感装置还包括第一镜片、第二镜片和第三镜片，所述第一镜片、所述第二镜片和第三镜片均安装于所述壳体，所述第一镜片用于封闭所述第一镜头孔，所述第二镜片用于封闭所述第二镜头孔，所述第三镜片用于封闭所述第三镜头孔。

10.一种飞行器，其特征在于，包括本体；

以及权利要求1-9中任一项所述的视觉传感装置，所述视觉传感装置安装于所述本体。