[实用新型]一种治具回流流水线和打标设备

权利要求书

1.一种治具回流流水线，其特征在于：包括型材、设置在所述型材上的输送带、连接所述输送带的动力组件、以及与所述输送带连接的滑动组件，所述滑动组件连接用于固定产品的产品治具，并带动产品治具进行循环回流运动。

2.根据权利要求1所述的治具回流流水线，其特征在于：所述动力组件包括相对设置在型材上的主动同步轮和从动同步轮，连接所述主动同步轮的伺服电机，所述输送带套装在所述同步轮和所述从动同步轮上。

3.根据权利要求1所述的治具回流流水线，其特征在于：所述滑动组件包括位于所述输送带一侧的导向导轨、与所述导向导轨滑动配合的滑块、设置在所述滑块上的连接板，所述连接板用于连接所述产品治具，并与所述输送带之间通过铰链进行连接。

4.根据权利要求1所述的治具回流流水线，其特征在于：所述治具回流流水线还包括设置在所述型材上的定位气缸、与所述定位气缸连接的凸轮随动器，所述凸轮随动器与所述输送带的位置相对应。

5.根据权利要求4所述的治具回流流水线，其特征在于：所述定位气缸和凸轮随动器的外表面还设置有抽尘罩。

6.一种治具回流打标设备，其特征在于：包括机柜、设置在机柜上如权利要求1-5任一项所述的治具回流流水线、以及与所述治具回流流水线对应且并行设置的激光打标组件、升降翻转组件和下料机械手组件；

所述升降翻转组件用于对产品治具上的产品进行翻转；

所述激光打标组件用于对翻转前和翻转后的产品进行激光打标；

所述下料机械手组件用于对激光打标后的产品进行下料。

7.根据权利要求6所述的治具回流打标设备，其特征在于：所述升降翻转组件包括设置在机柜上的升降支撑底座、设置在所述升降支撑底座上的伺服平台、设置在所述伺服平台上的旋转夹紧气缸、与所述旋转夹紧气缸连接的夹头，所述夹头作用在产品治具的产品上。

8.根据权利要求7所述的治具回流打标设备，其特征在于：所述伺服平台和旋转夹紧气缸之间设置连接筋板。

9.根据权利要求6所述的治具回流打标设备，其特征在于：所述下料机械手组件包括设置在机柜上的下料支撑底座、设置在所述下料支撑底座上的带导杆气缸、与所述带导杆气缸连接的升降气缸、与所述升降气缸连接的吸盘安装板、设置在所述吸盘安装板上的真空吸盘组件，所述真空吸盘组件与产品治具的位置相对应。

10.根据权利要求9所述的治具回流打标设备，其特征在于：所述真空吸盘组件包括与所述升降气缸连接的安装板、设置在所述安装板上的真空吸盘，所述真空吸盘作用产品治具的产品上。