[实用新型]一种管道故障排除机器人

说明书

本实用新型公开了一种管道故障排除机器人，包括壳体，所述壳体顶部通过铰链连接有盖板，所述壳体两侧外壁均镶嵌有热像仪，所述热像仪外表面固定连接有显示屏，所述盖板下表面中心处固定连接有连接杆，所述连接杆底端焊接有套管，所述套管两端均活动连接有支杆，所述支杆端部转动连接有滚轮，所述支杆外壁设有刻度线，所述壳体底部设有丝杆，所述丝杆与壳体下表面衔接处安装有锁紧螺母，所述丝杆顶端固定连接有安装板，本实用新型通过人工开启热像仪，然后推动壳体沿管道滑动，使热像仪的检测端对管道进行检测，不仅降低了劳动强度，而且检测效率高，并通过对称设置两个热像仪，只需要壳体沿管道单向移动，即可完成对管道的检测，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体为一种管道故障排除机器人。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。管道主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

预防管道泄漏，或及时找到泄漏点，是管道检测中的重要工作。一般管道中流经的气体或液体，如果温度与常温不同，如冷气、热风，在发生泄漏处会出现温度异常，可以用热像仪直接检测出来。

但是，现有的管道故障检测主要存在以下缺点：

1、现有的管道故障检测是通过工作人员手持热像仪对管道逐步的进行检测，不仅劳动强度高，而且检测的效率低。

2、现有的管道故障检测是通过工作人员手持热像仪对管道逐步的进行检测，只能对单面的管道进行检测，因此，需要往返对管道进行检测，十分的不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道故障排除机器人，以解决上述背景技术中现有的管道故障检测是通过工作人员手持热像仪对管道逐步的进行检测，不仅劳动强度高，而且检测的效率低；现有的管道故障检测是通过工作人员手持热像仪对管道逐步的进行检测，只能对单面的管道进行检测，因此，需要往返对管道进行检测，十分的不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道故障排除机器人，包括壳体，所述壳体顶部通过铰链连接有盖板，所述壳体两侧外壁均镶嵌有热像仪，所述热像仪外表面固定连接有显示屏，所述盖板下表面中心处固定连接有连接杆，所述连接杆底端焊接有套管，所述套管两端均活动连接有支杆，所述支杆端部转动连接有滚轮，所述支杆外壁设有刻度线，所述壳体底部设有丝杆，所述丝杆与壳体下表面衔接处安装有锁紧螺母，所述丝杆顶端固定连接有安装板，所述安装板上表面安装有万向轮。

优选的，所述热像仪贯穿壳体，所述热像仪的探测端延伸至壳体内侧，有利于对管道进行检测。

优选的，所述盖板上表面边缘处对称固定连接有把手，通过设置把手，方便人工手持把手进而拖动壳体在管道上滑行。

优选的，所述套管外壁端部转动连接有调节螺栓，且调节螺栓末端延伸至套管内侧，通过调节螺栓末端进入到套管内侧，并通过调节螺栓末端顶住支杆，从而方便对支杆定位。

优选的，所述丝杆贯穿壳体底部，所述丝杆底端固定连接有手轮，通过手轮方便驱动丝杆转动。

优选的，所述安装板和万向轮均位于壳体内侧，通过万向轮与管道下表面中线处相贴合，对壳体移动起到很好的导向作用。

本实用新型提供了一种管道故障排除机器人，具备以下有益效果：