[实用新型]喷灌喷出装置和喷灌设备

说明书

本实用新型涉及喷灌技术领域，具体而言，涉及喷灌喷出装置和喷灌设备；喷灌设备包括输送装置和喷灌喷出装置，输送装置与喷灌喷出装置连接，用于向喷灌喷出装置输送农资；喷灌喷出装置包括喷头组件，喷头组件包括喷头和农资检测机构，农资检测机构设置于喷头的下方，用于检测喷头喷出的农资。本实用新型的喷灌喷出装置能够实现喷灌的位置及范围的自动检测。

技术领域

本实用新型涉及喷灌技术领域，具体而言，涉及一种喷灌喷出装置和喷灌设备。

背景技术

农业生产中通常需要将水等农资喷洒出去，例如：喷灌；相关技术提供的喷灌方式通常为开环控制，具体包括利用水泵将水喷出去，根据经验调节一个恒定水压，以完成灌溉。

但是，相关技术提供的农资喷洒方式只能人工检测喷灌的位置和范围，而无法自动检测喷灌的位置以及范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷灌喷出装置和喷灌设备，其能够实现喷灌的位置及范围的自动检测。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种喷灌喷出装置，包括：

喷头组件，喷头组件包括喷头和农资检测机构，农资检测机构设置于喷头的下方，用于检测喷头喷出的农资。

在可选的实施方式中，农资检测机构通过转动件可转动地设置于喷头的下方，且农资检测机构能绕转动件沿上下方向转动。

在可选的实施方式中，喷灌喷出装置还包括锁定组件，锁定组件用于与转动件配合，以将转动件的位置锁定。

在可选的实施方式中，喷灌喷出装置还包括摆动机构，摆动机构与农资检测机构传动连接，用于驱动农资检测机构绕转动件沿上下方向转动。

在可选的实施方式中，喷灌喷出装置还包括旋转机构，喷头和农资检测机构均能通过旋转机构与喷灌设备中用于设置喷头组件的基座转动连接。

在可选的实施方式中，旋转机构包括滑轨组件，喷头和农资检测机构均通过滑轨组件与基座转动连接，且在喷头喷出农资的情况下，所述滑轨组件受到喷出的农资的推力而带动喷头和农资检测机构相对于基座转动；或者，旋转机构包括第一旋转组件和第二旋转组件，喷头能通过第一旋转组件与基座转动连接，农资检测机构能通过第二旋转组件与基座转动连接。

在可选的实施方式中，喷灌喷出装置还包括检测组件，检测组件用于检测喷头的转动角度。

在可选的实施方式中，检测组件包括指南针、陀螺仪或磁力计。

在可选的实施方式中，喷灌喷出装置还包括安装座，喷头和农资检测机构均通过安装座与用于喷灌设备中用于设置喷头组件的基座转动连接；检测组件包括发光器和码盘，发光器设置于安装座和基座两者中的一者，码盘设置于安装座和基座两者中的另一者。

在可选的实施方式中，基座设置有第一凸缘，安装座设置有第二凸缘，第一凸缘和第二凸缘相对且间隔分布；第一凸缘和第二凸缘两者中的一者设置有发光器，且两者中的另一者设置有码盘。

在可选的实施方式中，喷灌喷出装置还包括底座，喷头和农资检测机构均与底座转动连接。

在可选的实施方式中，底座包括底座本体和支腿，喷头和农资检测机构均与底座本体转动连接，支腿的一端与底座本体枢接。

在可选的实施方式中，喷灌喷出装置还包括通信装置，通信装置与农资检测机构通信，用于发送检测结果至用户端。

第二方面，本实用新型还提供一种喷灌设备，输送装置和前述喷灌喷出装置，输送装置与喷灌喷出装置连接，用于向喷灌喷出装置输送农资。