[实用新型]超声切割止血刀系统有效
申请号: | 202121483680.9 | 申请日: | 2021-07-01 |
公开(公告)号: | CN215606098U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 陈广锞;陈伟彬 | 申请(专利权)人: | 深圳成川医疗有限公司 |
主分类号: | A61B17/32 | 分类号: | A61B17/32;A61N7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市坪山区坑梓街道金*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 超声 切割 止血 系统 | ||
1.一种超声切割止血刀系统,其特征在于,包括:
主机,内置有用于输出激励信号的超声驱动模块和控制器,所述控制器根据功率反馈和频率反馈以调整所述超声驱动模块输出的激励信号的频率和等效电流;
超声切割止血刀,用于对组织进行切割或止血;
超声换能器手柄,用于将所述超声驱动模块输出的激励信号的电能转换为机械能,以控制所述超声切割止血刀进行机械振动,从而对组织进行切割或止血;
当所述超声切割止血刀切割不同的组织时,所述控制器根据功率反馈和频率反馈以调整所述超声驱动模块输出的激励信号的频率和等效电流,从而使所述超声换能器手柄始终处于谐振频率和设定恒电流值的状态下运行,以使所述超声切割止血刀在切割不同的组织时均工作在谐振频率,并使所述超声切割止血刀在设定能量档位切割不同的组织时均能达到相同的振幅。
2.根据权利要求1所述的超声切割止血刀系统,其特征在于,所述超声驱动模块包括:
波形发生器,用于发出正弦波信号;
变压器,用于放大所述波形发生器输出的正弦波信号并驱动所述超声换能器手柄。
第一信号采集处理电路模块,用于将正弦波信号转成电压和电流的相位方波信号;
相位转换电路模块,用于将电压和电流的相位方波信号转换成电压电流相位差方波信号;
所述控制器将获取的电压电流相位差方波信号转换成相位差值并与预存的相位差值进行比较分析以调节所述波形发生器发出的正弦波信号,从而使所述超声换能器手柄工作时的正弦波电信号的电压与电流的相位相同,进而使超声换能器手柄工作在谐振频率。
3.根据权利要求2所述的超声切割止血刀系统,其特征在于,所述波形发生器包括:
波形发生单元,用于输出两路频率相同、幅值相等且互补的正弦波;
波形放大跟随单元,用于将正弦波信号按比例放大并提高负载能力以增强抗干扰能力;
波形驱动单元,用于控制所述变压器初级的电流大小。
4.根据权利要求2所述的超声切割止血刀系统,其特征在于,第一信号采集处理电路模块包括:
第一电流信号采集模块,用于采集超声换能器手柄的电流信号;
第一电压信号采集模块,用于采集超声换能器手柄的电压信号;
第一电流信号处理模块,用于处理所述第一电流信号采集模块采集的电流信号数据,并将波形发生器输出的正弦波信号转换成方波信号;
第一电压信号处理模块,用于处理所述第一电压信号采集模块采集的电压信号数据,并将波形发生器输出的正弦波信号转换成方波信号。
5.根据权利要求2所述的超声切割止血刀系统,其特征在于,所述相位转换电路模块包括:
异或门,可输入两个电平,当输入的两个电平相异,则输出高电平1,当输入的两个电平相同,则输出低电平0;
限流稳压单元,与所述异或门连接,所述限流稳压单元用于对所述异或门输出的电平限流稳压以使所述控制器能够接收处理。
6.根据权利要求2所述的超声切割止血刀系统,其特征在于,所述超声驱动模块还包括:
电压调节模块,用于调节输入至所述变压器的电压,所述变压器通过互感作用输出调节后的驱动电压;
第二信号采集处理电路模块,用于将采集的超声负载的电压信号和电流信号转换为数字信号反馈给所述控制器;
所述控制器根据所述第二信号采集处理模块输出的电压和电流信号,用于对所述超声切割止血刀进行实时监控,当所述超声切割止血刀变化导致电流信号变化时,所述控制器控制所述电压调节模块调节输出的电压,同时所述驱动控制模块根据所述波形发生器输入的波形驱动信号以控制通过所述变压器初级的电流,从而调节所述变压器初级的输入电压。
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