[实用新型]一种外观缺陷检测装置

说明书

本实用新型提供了一种外观缺陷检测装置，包括相机、折射棱镜及载物台；相机、折射棱镜及所述载物台在同一轴向上依次设置；折射棱镜的一侧为平面，另一侧包括多个沿折射棱镜的径向依次嵌套的环形凸起；本实用新型在相机成像时，因棱镜和空气对光的折射率不同，在光穿过曲折面时会形成明暗相间的环形图，则若存在条状的凸起、条状的凹陷等与所需的平整外观不符的缺陷，缺陷部分所反射的光线通过曲折面之后都会发生偏移被投射在环形图上，会在明暗相间的光圈上形成灰度异常的轮廓，将外观上的条状的缺陷在明暗相间的环形图上显示得更加明显，便于外观上缺陷的定位，从而能够高效检测出物体外观上的条状缺陷，特别适用于如压痕、划伤的检测。

技术领域

本实用新型涉及缺陷检测领域，尤其涉及一种外观缺陷检测装置。

背景技术

近年来，随着智能手机无线充电功能的逐渐普及，无线充电技术以惊人的速度发展。其中，柔性材质贴附组装也成为行业的主流生产方式，组装贴合机构应用广泛。但是由于柔性材质易受外力的特性，也对组装贴合造成一定的局限性和量产性的阻碍，如组装机工站串联作业流道和拉料机构都会导致物料压伤，而柔性材质例如例如石墨材质本身柔软，在贴合时易产生压痕等外观不良，多层组装完成后在黑膜面产生条状压痕，影响3D厚度并造成最终组件性能不良，导致成品报废和大批量物料返工检测。

手机等电子产品对于屏蔽片的厚度要求越来越薄，而为了提高人们进行无线充电时的体验，无线充电模组的充电功率要求越来越大以减少充电时间，因此对于品质管控的要求也非常高。目前对柔性材质外观的检测手段通常是使用3D探针检测物料厚度，并配合2D相机检测物料表面不良。3D探针是点接触检测一定数量的点位上的厚度，针对整体物料厚度不良有较好的效果，如能够发现较大范围的厚度不均，但压痕导致的厚度不良是随机分别在物料表面，有一定的随机性使用3D探针不能高效彻底的检测此项不良。2D相机使用正投影的方式拍摄物料表面，对色彩差异存在对比度的异物有较好的效果，当物料表面有小的条状压痕，相机从正投影无法检测出单色表面压痕与背景的差异，也就无法检测出此项不良。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种外观缺陷检测装置，准确检测出物体外观上的条状缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种外观缺陷检测装置，其特征在于，包括相机、折射棱镜及载物台；

所述相机、所述折射棱镜及所述载物台在同一轴向上依次设置；

所述折射棱镜的一侧为平面，另一侧包括多个沿所述折射棱镜的径向依次嵌套的环形凸起。

进一步地，多个所述环形凸起设置在所述折射棱镜朝向所述相机的一侧。

进一步地，所述环形凸起沿所述折射棱镜的径向的截面为三角形。

进一步地，多个互相嵌套的所述环形凸起同心设置，且每一所述环形凸起的所述截面为直角三角形；

所述直角三角形的斜边朝向环形凸起的圆心。

进一步地，所述环形凸起远离所述平面的一侧由多段直线段依次连接而成；

不同的环形凸起具有一一对应的直线段，并且沿着所述折射棱镜的径向，一一对应的直线段的长度逐渐增加。

进一步地，所述直角三角形靠近所述平面的底角的范围为2-4度。

进一步地，相邻两个所述环形凸起之间的间隔相等。

进一步地，还包括镜头，所述镜头设置在所述相机及所述折射棱镜之间。

进一步地，还包括光源，所述光源设置在所述镜头及所述折射棱镜之间。

进一步地，所述光源为同轴光源。