[实用新型]铁芯翻转插装机构

说明书

本实用新型提供了铁芯翻转插装机构。该铁芯翻转插装机构包括铁芯翻转容置组件和铁芯插装组件；铁芯翻转容置组件位于铁芯插装组件的下侧，铁芯插装组件包括插装支架、第一压合驱动装置、下压头、第二压合驱动装置和定子内圈支撑块，第一压合驱动装置安装在插装支架的端部，第一压合驱动装置的输出端与下压头连接，下压头朝向铁芯翻转容置组件，第二压合驱动装置也安装在插装支架的端部，其中，铁芯翻转容置组件能够实现对铁芯的翻转，以利于铁芯插装组件的插装动作，同时，铁芯插装组件能够将铁芯翻转容置组件内的铁芯进行插装，从而使得整个铁芯翻转和插装动作自动化，且插装精准度更高，从而提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及铁芯翻转插装机构。

背景技术

电机一般包括定子与转子两部分。以交流电动机为例，转子置于定子中，通过往定子中通入交流电引发交变磁场，驱动转子旋转。传统的定子有鼠笼式和绕线式两种，而现在由于生产实现高度自动化，定子的结构形式也发生了很大的改变。有一种新型的组合式定子，是将定子拆合成各个单元的定子块，每个定子块均独立绕线作为一个励磁绕组，然后若干个定子块契合成圆，再嵌套至一个环形的成形箍里面，由此组装成电动机的定子。

且现有技术中，对铁芯进行压合时自动化程度不高，严重影响了铁芯插装的工作效率和工作精度。

因此迫切地需要重新设计一款新的铁芯翻转插装机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了铁芯翻转插装机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了铁芯翻转插装机构，该铁芯翻转插装机构包括用于对铁芯进行翻转并容置铁芯的铁芯翻转容置组件和用于将铁芯翻转容置组件内的铁芯插装的铁芯插装组件；铁芯翻转容置组件位于铁芯插装组件的下侧，铁芯插装组件包括插装支架、第一压合驱动装置、下压头、第二压合驱动装置和定子内圈支撑块，第一压合驱动装置安装在插装支架的端部，第一压合驱动装置的输出端与下压头连接，下压头朝向铁芯翻转容置组件，第二压合驱动装置也安装在插装支架的端部，第二压合驱动装置的输出端与定子内圈支撑块连接。

可选地，铁芯翻转容置组件包括铁芯容置滑板、铁芯容置固定板、铁芯放置件、铁芯翻转驱动电机、铁芯翻转轴、铁芯限位气缸、铁芯限位板、滑板驱动气缸和铁芯下料块，铁芯容置固定板安装在铁芯容置滑板上，铁芯翻转驱动电机安装在铁芯容置固定板上，且铁芯翻转驱动电机的输出端与铁芯翻转轴连接，铁芯放置件安装在铁芯翻转轴上，铁芯限位气缸固定连接在铁芯容置固定板侧壁，铁芯限位气缸输出端与铁芯限位板连接，滑板驱动气缸安装在铁芯容置滑板侧壁，滑板驱动气缸的输出端与铁芯容置固定板连接，铁芯下料块安装在铁芯容置滑板侧壁，滑板驱动气缸驱动铁芯限位板经过铁芯下料块。

可选地，铁芯限位板上开设有多个等间距设置的用于保证铁芯能够在竖直方向运动的铁芯固定通孔。

可选地，铁芯放置件上开设有多个用于磁吸固定铁芯的铁芯吸附槽。

可选地，铁芯下料块上开设有用于对插装铁芯进行限位的铁芯限位通孔。

可选地，铁芯固定通孔内设置有缓冲件和缓冲弹簧，缓冲件与铁芯限位板滑动连接，缓冲弹簧套设在缓冲件上。

可选地，铁芯限位通孔自上至下直径逐渐减小。

可选地，第一压合驱动装置侧壁上安装有用于实时检测下压头运动位置的位移检测传感器。

本实用新型的有益效果如下：