[实用新型]一种带预紧力的差动式行星滚柱丝杠往复机构

说明书

本实用新型涉及一种带预紧力的差动式行星滚柱丝杠往复机构，包括丝杆、螺母、滚柱、保持架、波形弹簧、光栅尺、电机、控制器等，丝杆周侧均布多个滚柱，所述螺母套设在丝杆上，滚柱位于螺母内且同时与丝杆和螺母接触，所述保持架设置在滚柱侧面，所述波形弹簧设置在保持架处，波形弹簧提供预紧力，所述光栅尺与螺母连接，所述控制器与光栅尺和电机分别电连。本实用新型的一种带预紧力的差动式行星滚柱丝杠往复机构能够消除行星丝杠副初始的轴向间隙，而且在机构传递运行过程中，可以保证整体机构具有较高的位置精度，同时降低行星丝杠副的加工成本。

技术领域

本实用新型涉及行星滚柱丝杠技术领域，特别涉及一种带预紧力的差动式行星滚柱丝杠往复机构。

背景技术

现有行星滚柱丝杠副可以将旋转运动和直线运动相互转换，同时具有传动精度高、运动平稳、承载能力强，体积小，寿命长等优点，逐步得到广泛应用，由于丝杆和滚柱、螺母和滚柱的接触面均为点接触，在滚柱丝杠副传递运动过程中，丝杆、螺母和滚柱之间存在轻微滑动现象，影响滚柱丝杠副传动精度。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种滚柱丝杠副传递运动存在传动误差的情况下，仍然能保证整个行星丝杠往复机构具有较高的位置精度的带预紧力的差动式行星滚柱丝杠往复机构。

具体技术方案如下：一种带预紧力的差动式行星滚柱丝杠往复机构，包括丝杆、螺母、滚柱、保持架和波形弹簧，所述丝杆周侧均布多个滚柱，所述螺母套设在丝杆上，滚柱位于螺母内且同时与丝杆和螺母接触，所述保持架设置在滚柱侧面，所述波形弹簧设置在保持架处，波形弹簧提供预紧力。

作为优选方案，所述螺母上安装光栅尺，光栅尺与控制器电性连接。

作为优选方案，所述丝杆与联轴器连接，联轴器与电机连接，电机与控制器电性连接。

作为优选方案，所述保持架包括第一保持架和第二保持架，第一保持架和第二保持架分别设置在滚柱两侧。

作为优选方案，所述波形弹簧设置在第一保持架端部。

作为优选方案，所述丝杠的螺纹存在螺纹升角，螺纹牙型角为90°。

作为优选方案，所述螺母的螺纹为环槽形状，螺纹升角为0°，螺纹牙型角为90°。

作为优选方案，所述滚柱上具有两种不同直径的螺纹，两种螺纹均为环槽形状，螺纹升角为0°，螺纹牙型角为90°，螺纹成圆弧面。

本实用新型的技术效果：本实用新型的一种带预紧力的差动式行星滚柱丝杠往复机构能够消除行星丝杠副初始的轴向间隙，而且在机构传递运行过程中，可以保证整体机构具有较高的位置精度，同时降低行星丝杠副的加工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的一种带预紧力的差动式行星滚柱丝杠往复机构的示意图。

图2是本实用新型实施例的带预紧力的差动行星滚柱丝杠的示意图。

附图标记说明：1.差动式行星滚柱丝杠副；2.光栅尺；3.控制器；4.联轴器；5.电机；101.丝杆；102.挡板；103.波形弹簧；104.第一保持架；105.滚柱；106.螺母；107.第二保持架；108.孔用卡簧。

具体实施方式