[实用新型]一种轨道物流输送系统

权利要求书

1.一种轨道箱式物流输送系统，其特征在于，包括垂直轨道、水平轨道、轨道转向装置、输送子车、载物周转箱以及垂直母车，所述垂直轨道、水平轨道、轨道转向装置、输送子车以及垂直母车设置在医院大楼中，所述医院大楼包括多个楼层；

所述垂直轨道贯穿所述医院大楼的各楼层，所述垂直轨道在所述医院大楼的每个楼层均设有转接站点；

每个楼层上均设有多个所述水平轨道，轨道转向装置、每个楼层的多个所述水平轨道位于同一水平面，且每个楼层的多个水平轨道的水平方向不同，每个楼层的多个水平轨道均连接对应楼层的转接站点；

所述垂直母车运行于所述垂直轨道上，所述垂直母车上设置有所述轨道转向装置以及设置在所述轨道转向装置上的转接轨道，在所述垂直母车运行于目标楼层时，所述转接轨道与所述目标楼层的多个水平轨道位于同一水平面，所述轨道转向装置用于调整所述转接轨道的水平方向，以使所述转接轨道对接于所述目标楼层的多个水平轨道中的任意一个水平轨道；所述输送子车用于运输所述载物周转箱，所述输送子车运行于所述水平轨道以及所述转接轨道上。

2.根据权利要求1所述的轨道箱式物流输送系统，其特征在于，所述垂直轨道为单根立柱的轨道，所述垂直轨道贯穿所述垂直母车，所述垂直母车上设有升降滚轮，所述升降滚轮与所述垂直轨道的单根立柱相啮合，以使所述垂直母车在所述垂直轨道上运行，所述轨道转向装置设置在所述垂直母车的外侧。

3.根据权利要求1所述的轨道箱式物流输送系统，其特征在于，所述垂直轨道为多根立柱的轨道，所述垂直母车设置在所述多根立柱之间，且所述垂直母车上设有分别对应于所述多根立柱的多个升降滚轮，所述多个升降滚轮分别与所述多根立柱相啮合，以使所述垂直母车在所述垂直轨道上运行，所述轨道转向装置设置在所述垂直母车的顶部和底部或中间部位。

4.根据权利要求1所述的轨道箱式物流输送系统，其特征在于，所述输送子车包括上端的行走轮以及下端的抓取装置；

所述行走轮用于与所述水平轨道或所述转接轨道相啮合，以使所述输送子车在所述水平轨道或所述转接轨道上运行；

所述抓取装置用于抓取载物周转箱，所述载物周转箱用于盛放药品。

5.根据权利要求4所述的轨道箱式物流输送系统，其特征在于，所述输送子车上设有第一无线射频识别阅读器，所述载物周转箱上设有第一无线射频RFID芯片，所述第一无线射频识别阅读器用于读取所述第一无线射频RFID芯片中记录的任务信息，所述任务信息包括所述载物周转箱的运输目的地和周转箱内所装物品信息。

6.根据权利要求1或2或5所述的轨道箱式物流输送系统，其特征在于，所述输送子车上设有第二无线射频识别阅读器，所述垂直轨道以及所述水平轨道上均匀分布有多个第二无线射频RFID芯片，所述第二无线射频识别阅读器用于识别所述多个第二无线射频RFID芯片，进而对所述输送子车进行位置跟踪。

7.根据权利要求1所述的轨道箱式物流输送系统，其特征在于，所述输送子车上设有距离传感器，所述输送子车通过所述距离传感器调整与其他输送子车之间的间距。