[实用新型]一种夹爪快换机构

说明书

本实用新型公开了一种夹爪快换机构，其包括夹爪气缸，夹爪气缸上安装有夹爪连接块，夹爪连接块上固定安装有夹爪固定块，夹爪固定块上贯穿开设有夹爪装配槽，夹爪装配槽内能拆装地安装有夹爪，且夹爪固定块上还贯穿开设有卡块装配槽，卡块装配槽内装配有卡块，卡块与所述夹爪固定块之间安装弹性部件，夹爪和卡块之间设置有互相配合的卡扣组件和解扣组件，更换夹爪时，操作所述卡块克服所述弹性部件的弹力，所述夹爪从与所述卡块的卡扣位置移至与所述卡块的解扣位置。上述夹爪快换机构不仅结构紧凑，设计巧妙；而且能够方便对夹爪进行快速更换，通用性好，夹爪装配稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪，尤其是涉及一种夹爪快换机构。

背景技术

随着电子元器件全自动化检测日趋完善，智能设备慢慢取代人工作业，从人工作业到自动化生产，行业对自动化设备的精度要求逐渐提高，对产品品质要求也越来越高。

众所周知，夹爪是自动化设备的常用部件，其用来搬运物料，但是在具体的生产过程中，不同料号的产品就需要配置不同规格的夹爪，这就需要对夹爪进行更换，目前现有的夹爪在更换过程中普遍存在结构复杂和操作不便的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹爪快换机构，以解决现有技术中夹爪更换时存在结构复杂和操作不便的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹爪快换机构，其包括夹爪气缸，所述夹爪气缸上安装有夹爪连接块，其中，所述夹爪连接块上固定安装有夹爪固定块，所述夹爪固定块上贯穿开设有夹爪装配槽，所述夹爪装配槽内能拆装地安装有夹爪，且所述夹爪固定块上还贯穿开设有卡块装配槽，所述卡块装配槽内装配有卡块，所述卡块与所述夹爪固定块之间安装弹性部件，所述夹爪和卡块之间设置有互相配合的卡扣组件和解扣组件，更换夹爪时，操作所述卡块克服所述弹性部件的弹力，所述夹爪从与所述卡块的卡扣位置移至与所述卡块的解扣位置。

进一步的说，所述夹爪装配槽为上端开口的“T”型槽，所述卡块装配槽位于所述夹爪装配槽的下方且与所述夹爪装配槽互相垂直布置，所述夹爪底部设置有插入所述夹爪装配槽的头部的底座，通过底座和夹爪装配槽的配合实现对夹爪上下方向的固定。

进一步的说，所述卡块整体为“T”型结构，其包括头部和杆部，所述杆部为方形结构，所述底座的底面上沿所述卡块装配槽方向开设有方形的夹爪卡槽，所述夹爪卡槽与所述杆部互相配合形成卡扣组件，所述杆部的中间位置设置有缺口，所述缺口的宽度大于所述底座沿所述夹爪装配槽方向的宽度，所述缺口与所述底座配合形成解扣组件。

进一步的说，所述夹爪固定块上于所述卡块装配槽的两侧对称设置有两个贯穿所述夹爪固定块的圆形孔，所述圆形孔内均装配有弹性部件，所述弹性部件的一端抵靠于所述卡块的头部，另一端通过垫圈和螺丝固定装配于所述夹爪固定块上。

进一步的说，所述夹爪固定块的底部延伸有连接部，所述连接部的内侧开设有配合所述夹爪连接块宽度的固定槽，所述夹爪连接块设置于所述固定槽内并通过固定螺栓进行固定。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述夹爪快换机构不仅结构紧凑，设计巧妙；而且能够方便对夹爪进行快速更换，通用性好，夹爪装配稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的夹爪快换机构的爆炸图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的夹爪快换机构的装配图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。