[实用新型]一种壳体组件及机器人

权利要求书

1.一种壳体组件，其特征在于，包括外壳组件、感应件和底壳，所述外壳组件可拆卸连接于所述底壳的外侧，所述感应件安装于所述底壳，所述感应件设置于所述外壳组件和所述底壳之间。

2.根据权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，所述壳体组件还包括吸附组件，所述外壳组件和所述底壳通过所述吸附组件吸附连接。

3.根据权利要求2所述的壳体组件，其特征在于，所述吸附组件包括第一吸附件和第二吸附件，所述第一吸附件安装在所述底壳上，所述第二吸附件安装在所述外壳组件上与所述第一吸附件相对的位置，所述外壳组件和所述底壳通过所述第一吸附件和所述第二吸附件吸附连接。

4.根据权利要求3所述的壳体组件，其特征在于，所述底壳上设有第一安装槽，所述第一吸附件安装在所述第一安装槽中；所述外壳组件上与所述第一吸附件相对的位置设有第二安装槽，所述第二吸附件安装在所述第二安装槽中。

5.根据权利要求3所述的壳体组件，其特征在于，所述第一吸附件和所述第二吸附件均为磁铁。

6.根据权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，所述底壳上设有固定槽，所述感应件安装在所述固定槽中。

7.根据权利要求1至6任一项所述的壳体组件，其特征在于，所述外壳组件包括柔性外观件和外观支撑件，所述柔性外观件连接在所述外观支撑件背离所述底壳的端面上，所述外观支撑件上与所述感应件相对的位置设有被所述柔性外观件覆盖的槽口。

8.根据权利要求7所述的壳体组件，其特征在于，所述柔性外观件与所述外观支撑件热压连接。

9.根据权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，所述感应件为接触式传感器或接近式传感器。

10.根据权利要求9所述的壳体组件，其特征在于，所述感应件为柔性传感器。

11.根据权利要求10所述的壳体组件，其特征在于，所述柔性传感器包括第一柔性部、第二柔性部和第三柔性部，所述第一柔性部设置在所述底壳的正面，所述第二柔性部和所述第三柔性部分别设置于所述底壳的左右侧。

12.根据权利要求11所述的壳体组件，其特征在于，所述第一柔性部的左右端分别与所述第二柔性部和所述第三柔性部平滑过渡连接，所述第一柔性部和所述第二柔性部以及所述第三柔性部一体设置。

13.根据权利要求10所述的壳体组件，其特征在于，所述柔性传感器设置多组，多组所述柔性传感器沿所述底壳的高度方向间隔设置。

14.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-13任一项所述的壳体组件，还包括底盘和机头，所述壳体组件设置在所述机头和所述底盘之间。

15.根据权利要求14所述的机器人，其特征在于，所述机器人内部设置控制器，所述底壳上设有用于供与感应器电连接的连接线穿过的过线槽孔，所述连接线穿过所述过线槽孔和所述控制器电连接。