[实用新型]一种车轮粗糙度自动检测设备

说明书

本实用新型涉及车辆检测的技术领域，特别是涉及一种车轮粗糙度自动检测设备，其提高车轮检测效率，增加操作便捷性，提高装置功能多样性，降低使用局限性；包括安装台、机器人本体、粗糙度测量仪和控制柜，控制柜与机器人本体通过导线电连接；还包括支撑座、支撑滑槽、支撑滑轨、移动台、定位夹具、摆动框、支撑架、第一轴承、传动轴、摆动臂、连接轴和驱动装置，支撑滑槽对称安装在支撑座顶端槽孔内部，支撑滑轨对称安装在移动台左右两端，第一轴承通过支撑架安装在支撑座槽腔内部，传动轴与第一轴承同轴配合连接，连接轴与摆动框滑槽配合滑动连接，驱动装置输出端与传动轴配合连接，驱动装置与控制柜通过导线电连接。

技术领域

本实用新型涉及车辆检测的技术领域，特别是涉及一种车轮粗糙度自动检测设备。

背景技术

车轮是固定轮胎内缘、支持轮胎并与轮胎共同承受负荷的刚性轮。也将组合在一起的轮胎、轮辋与轮辐统称车轮。由车轮和轮胎两大部件组成车轮总成。

目前，车轮粗糙度测量仪被广泛用于测量铁道车辆车轮是否存在不圆或者多边形的情况。在测试过程中，需要将车辆进行定位支撑后由粗糙度测量仪进行检测，检测完成后进行拆装更换，此时检测装置处于停机状态，导致检测效率下降，使用局限性较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高车轮检测效率，增加操作便捷性，提高装置功能多样性，降低使用局限性的一种车轮粗糙度自动检测设备。

本实用新型的一种车轮粗糙度自动检测设备，包括安装台、机器人本体、粗糙度测量仪和控制柜，机器人本体底端安装在安装台顶端，粗糙度测量仪配合安装在机器人本体输出端，控制柜与机器人本体通过导线电连接；还包括支撑座、支撑滑槽、支撑滑轨、移动台、定位夹具、摆动框、支撑架、第一轴承、传动轴、摆动臂、连接轴和驱动装置，支撑滑槽对称安装在支撑座顶端槽孔内部，支撑滑轨对称安装在移动台左右两端，支撑滑轨与支撑滑槽配合滑动连接，多组定位夹具底端安装在移动台顶端，摆动框顶端安装在移动台底端，第一轴承通过支撑架安装在支撑座槽腔内部，传动轴与第一轴承同轴配合连接，摆动臂底端安装在传动轴顶端，连接轴底端安装在支撑座顶端，连接轴与摆动框滑槽配合滑动连接，驱动装置输出端与传动轴配合连接，驱动装置与控制柜通过导线电连接。

本实用新型的一种车轮粗糙度自动检测设备，驱动装置包括固定架、第二轴承、蜗杆、涡轮、电机座和伺服电机，固定架顶端安装在支撑架底端，蜗杆通过第二轴承转动安装在固定架底端，涡轮顶端同轴安装在传动轴底端，蜗杆与涡轮啮合传动连接，伺服电机通过电机座安装在支撑架底端，伺服电机前侧输出端与蜗杆后端同轴连接，伺服电机与控制柜通过导线电连接。

本实用新型的一种车轮粗糙度自动检测设备，还包括导向轴、滑块和螺栓，摆动臂上设置有通槽，导向轴配合安装在摆动臂通槽内部，滑块通孔与导向轴配合滑动连接，滑块前后两端设置有螺纹孔，螺栓穿过摆动臂长槽与滑块螺纹孔配合连接，连接轴底端安装在滑块顶端。

本实用新型的一种车轮粗糙度自动检测设备，还包括多个调节支脚，多个调节支脚顶端分别安装在支撑座底端。

本实用新型的一种车轮粗糙度自动检测设备，还包括第三轴承，第三轴承同轴安装在连接轴顶端，第三轴承与摆动框滑槽配合滑动连接。

本实用新型的一种车轮粗糙度自动检测设备，还包括侧挡板，侧挡板分别通过螺钉对称安装在支撑座前后两端。

本实用新型的一种车轮粗糙度自动检测设备，还包括限位块，限位块分别对称安装在支撑座前后两端。

本实用新型的一种车轮粗糙度自动检测设备，还包括调节支脚底端设置有防滑垫。