[实用新型]一种摆轮分拣组件

说明书

本实用新型公开了一种摆轮分拣组件，包括滚筒架，滚筒架上设置有主动滚筒和与主动滚筒外缘面相贴合的第一传输滚筒，主动滚筒和第一传输滚筒均绕自身轴心线转动设置，滚筒架上还设置有绕自身轴心线转动且与第一传输滚筒外缘面贴合的传动滚筒和与传动滚筒外缘面相贴合的第二传输滚筒，第一传输滚筒和第二传输滚筒具有相同的传输切面，第一传输滚筒、第二传输滚筒和传动滚筒均位于传输切面的下方。该摆轮分拣组件通过传动滚筒实现第一传输滚筒带动第二传输滚筒同步转动，增加传输接触点数量、保证平稳传输的同时，减小了组件的整体高度和体型尺寸，使装置结构紧凑，从而减小了占用空间，有利于安装。

技术领域

本实用新型涉及自动分拣技术领域，特别涉及一种摆轮分拣组件。

背景技术

摆轮分拣机是用于大件物流分拣的自动化设备，其包括多个可转动的摆轮分拣组件，摆轮分拣组件上设有用于驱动待分拣物件移动的滚筒，通过摆轮分拣组件的整体自转控制物件的移动方向。

为了实现各滚筒转动的同步性，保证物流稳定传输，公布号为CN112978209A的中国发明专利申请文件公开了一种斜摆轮物流分拣机的三层摆轮模块，包括转盖、滚筒座以及从下到上依次分三层安装于滚筒座内的n个电滚筒、2n个中间滚筒、4n个工作滚筒；其中每个电滚筒分别接触有两个中间滚筒，每个中间滚筒接触有两个工作滚筒；电滚筒的固定轴两端分别可上下活动地设置于滚筒座的两侧，电滚筒的固定轴两端下方分别对应设有推紧机构。该发明通过中间滚筒的传动实现一个电滚筒同时带动四个工作滚筒工作，保证工作滚筒工作的同步性；并通过推紧机构增加了滚筒间的压紧力，保证了滚筒间传动的稳定性。

但是上述摆轮模块中，由于滚筒共有三层，导致装置具有较大的高度和体型，占用空间大；此外，设备长期运行后，滚筒之间的摩擦力发生变化，导致各滚筒转动时，其外缘面上的线速度之间存在差异，影响了物件的稳定传输。因此，有必要对现有的摆轮分拣组件进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、占用空间小且保证长期稳定传输的摆轮分拣组件。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种摆轮分拣组件，包括滚筒架，所述滚筒架上设置有主动滚筒和与所述主动滚筒外缘面相贴合的第一传输滚筒，所述主动滚筒和所述第一传输滚筒均绕自身轴心线转动设置，所述滚筒架上还设置有绕自身轴心线转动且与所述第一传输滚筒外缘面贴合的传动滚筒和与所述传动滚筒外缘面相贴合的第二传输滚筒，所述第一传输滚筒和所述第二传输滚筒具有相同的传输切面，所述第一传输滚筒、所述第二传输滚筒和所述传动滚筒均位于所述传输切面的下方。

优选的，为了增加传输点数量以保证稳定传输，所述第一传输滚筒设置有两个，分设于所述主动滚筒轴心线所在铅垂面的两侧。

优选的，为了防止主动滚筒、第一传输滚筒、传动滚筒和第二传输滚筒之间发生打滑，影响物件传输，所述主动滚筒、所述第一传输滚筒、所述传动滚筒和所述第二传输滚筒中，至少有一个的外缘面包覆有弹性的防滑套筒。

优选的，为了实现物料防滑，所述防滑套筒的材料为橡胶。

优选的，为了进一步防止主动滚筒、第一传输滚筒、传动滚筒和第二传输滚筒之间发生打滑，保证物件稳定传输，所述主动滚筒、所述第一传输滚筒和所述第二传输滚筒的外缘面均包覆有弹性的防滑套筒。

优选的，为了保证第一传输滚筒和第二传输滚筒之间的同步传动，所述第一传输滚筒和所述第二传输滚筒之间的传动滚筒设置有至少两个。

优选的，为了减少传输滚筒的数量，降低设备成本，所述传动滚筒设置有两个。

优选的，为了保证第一传输滚筒、第二传输滚筒的受力均匀，以实现稳定传输，两个所述传动滚筒的中心与所述第一传输滚筒的中心之间的距离相等。