[实用新型]卡爪结构及应用卡爪结构的卡盘

权利要求书

1.一种卡爪结构，包括活动卡爪(1)，其特征在于：还包括可滑动的一级滑块(2)和滑动设置在一级滑块(2)上的二级滑块(3)，所述一级滑块(2)和所述二级滑块(3)的滑动方向相同，所述活动卡爪(1)安装在所述二级滑块(3)上。

2.根据权利要求1所述的卡爪结构，其特征在于：所述一级滑块(2)上开设有供所述二级滑块(3)滑动的二级滑槽(21)，所述一级滑块(2)上位于所述二级滑块(3)的两侧设置有限位块(5)。

3.根据权利要求1所述的卡爪结构，其特征在于：所述二级滑块(3)上开设有定位槽(31)，所述活动卡爪(1)上具有配合卡入定位槽(31)内的定位块(6)。

4.一种应用上述权利要求1所述的卡爪结构的卡盘，其特征在于：包括卡盘体(4)，卡爪结构沿所述卡盘体(4)的周侧设置有多个，所述卡盘体(4)上开设有供所述一级滑块(2)滑动的一级滑槽(41)。

5.根据权利要求4所述的卡盘，其特征在于：所述卡盘体(4)上卡爪结构的数量为偶数，且数量为偶数的卡爪结构沿所述卡盘体(4)的周侧均布，将中心连接直线经过所述卡盘体(4)中心的两卡爪结构设为一对，因此共有若干对卡爪结构，且若干对卡爪结构均不在同一平面上。

6.根据权利要求4所述的卡盘，其特征在于：还包括驱动机构，驱动机构安装在所述卡盘体(4)上，驱动机构包括驱动源(7)、一级传动单元(8)和二级传动单元(9)，驱动源(7)提供一级传动单元(8)和二级传动单元(9)传动的动力，一级传动单元(8)用于驱动所述一级滑块(2)滑动，二级传动单元(9)用于驱动所述二级滑块(3)滑动。

7.根据权利要求6所述的卡盘，其特征在于：驱动源(7)包括驱动气缸(71)和驱动齿盘(72)，所述驱动齿盘(72)转动安装在所述卡盘体(4)上，所述驱动气缸(71)的一端铰接在所述卡盘体(4)上，所述驱动气缸(71)的另一端铰接在所述驱动齿盘(72)上。

8.根据权利要求7所述的卡盘，其特征在于：所述驱动气缸(71)的本体上固定连接有尾部连接耳(10)，所述卡盘体(4)上设置有尾部连接杆(11)，所述尾部连接杆(11)远离卡盘体(4)的一端具有穿过尾部连接耳(10)的尾部延伸杆(111)，所述尾部延伸杆(111)穿过尾部连接耳(10)的一端套接有尾部环箍(12)；

所述驱动气缸(71)的活塞杆上螺纹连接有头部连接耳(13)，所述驱动齿盘(72)上设置有头部连接杆(14)，所述头部连接杆(14)远离驱动齿盘(72)的一端具有穿过头部连接耳(13)的头部延伸杆(141)，所述头部延伸杆(141)穿过头部连接耳(13)的一端套接有头部环箍(15)。

9.根据权利要求7所述的卡盘，其特征在于：一级传动单元(8)包括一级传动齿辊(81)，所述卡盘体(4)上具有供一级传动齿辊(81)放入的容纳槽(42)，所述一级传动齿辊(81)转动安装在所述容纳槽(42)内，所述一级传动齿辊(81)的一端与所述驱动齿盘(72)相啮合，所述一级滑块(2)的侧壁上具有与所述一级传动齿辊(81)的另一端相啮合的一级传动齿槽(82)。

10.根据权利要求6所述的卡盘，其特征在于：二级传动单元(9)包括二级传动齿辊(91)，所述一级滑块(2)上具有供二级传动齿辊(91)放入的容纳孔(22)，所述二级传动齿辊(91)转动安装在所述容纳孔(22)内；

所述卡盘体(4)上位于所述一级滑块(2)背向二级滑块(3)的一侧设置有中间传动块(92)，所述卡盘体(4)上具有供中间传动块(92)放入的隐蔽槽(43)，所述中间传动块(92)固定连接在所述隐蔽槽(43)内；

所述中间传动块(92)上具有与所述二级传动齿辊(91)的一侧相啮合的中间传动齿槽(93)，所述二级滑块(3)上具有与所述二级传动齿辊(91)的另一侧相啮合的二级传动齿槽(94)。