[实用新型]具有换向功能的物料转运生产线

说明书

本实用新型公开了一种具有换向功能的物料转运生产线，包括装料机、取料装置和输送网带，取料装置设于装料机与输送网带之间，取料装置包括真空吸盘、转向机构、移动导轨、换向导轨和可在换向导轨上移动的凸轮，转向机构和移动导轨均固定设置，转向机构可移动的设于移动导轨上，真空吸盘设于转向机构上，换向导轨设有首段、中间连接段和尾段，首段和尾段不在同一直线上，凸轮在中间连接段移动可带动转向机构改变真空吸盘的朝向。本实用新型通过真空吸盘吸附纸盒结合转向机构在前进的同时驱动真空吸盘朝向的改变，满足高速立式回旋式间隙装盒机的出盒速度快、结构稳定的要求，达到一般的气缸抓取机构不能满足的速度要求。

技术领域

本实用新型涉及食品、医药包装机械，尤其涉及一种具有换向功能的物料转运生产线。

背景技术

高速立式回转式间隙装盒机出盒过程为：纸盒在竖立在装盒机上进行装盒，然后将竖立的纸盒翻转呈水平状态横躺在输送网带上进行输出。其成品出盒要求速度高，一般的运用气缸抓取纸盒出盒难以同时满足速度要求和纸盒翻转的要求，同时对于装盒失败的产品，出盒后还要专门的踢废装置，以完成废品剔除，不仅需要增加成本，而且导致生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种通过凸轮在带拐弯段的换向导轨的拐弯处运动实现转向机构驱动真空吸盘转动，实现转向机构在移动的过程中改变真空吸盘的朝向，进而将竖立的纸盒变成横躺的状态并转运至输送网带上，自动实现取盒、改变纸盒的朝向以及放盒的过程的具有换向功能的物料转运生产线。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有换向功能物料转运生产线，包括装料机、取料装置和输送网带，所述取料装置设于装料机与输送网带之间，所述取料装置包括真空吸盘、转向机构、移动导轨、换向导轨和可在换向导轨上移动的凸轮，所述转向机构和移动导轨均固定设置，所述转向机构可移动的设于移动导轨上，所述真空吸盘设于转向机构上，所述换向导轨设有首段、中间连接段和尾段，所述首段和尾段不在同一直线上，所述凸轮在中间连接段移动可带动转向机构改变真空吸盘的朝向。

作为上述技术方案的进一步改进，所述物料转运生产线还包括废料收集箱和废料检测元件，所述废料收集箱设于输送网带的一侧，所述废料检测元件用于检测装料机上物料是否合格。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转向机构包括第一摆臂、第一摆动驱动、连接臂、第一移动块、第二摆臂、第一转轴、第一锥齿轮和吸盘旋转组件，所述第一摆动驱动固定设置，所述第一摆臂一端与第一摆动驱动连接，另一端与连接臂的一端铰接，所述连接臂的另一端可转动的套在第一转轴上端，所述第一移动块一端可转动的套在第一转轴上端，另一端可移动的设于移动导轨上，所述第二摆臂一端可随第一转轴转动的套在第一转轴上端，另一端与凸轮连接，所述第一锥齿轮套于第一转轴外并安装在第一移动块上，所述吸盘旋转组件包括连接座、第二转轴、摆动座和与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述连接座设于第一转轴的下端，所述第二转轴可转动的设于连接座上，所述第二锥齿轮固定在第二转轴上，所述摆动座与第二转轴连接，所述真空吸盘安装在摆动座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一移动块与第一锥齿轮之间设有套筒，所述套筒通过套筒轴承与第一转轴连接，所述第一移动块固定在套筒的上端，所述第一锥齿轮固定在套筒的下端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆动座包括连杆、连接轴和两个第三摆臂，两个第三摆臂相对布置，所述连接座设于两个第三摆臂之间，所述第三摆臂一端与第二转轴连接，另一端与连接轴铰接，所述连接轴上设有凸耳，所述连杆一端与凸耳铰接，另一端与连接座铰接，所述真空吸盘安装在连接轴上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一摆臂设于连接臂的上方，所述第一移动块设于连接臂的下方，所述换向导轨设于移动导轨的上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一转轴的下端设有转轴连接板，所述转轴连接板与连接座连接，所述第一锥齿轮具有避让所述转轴连接板的弧形缺口。