[实用新型]一种由机械手实现的自动装配装置

权利要求书

1.一种由机械手实现的自动装配装置，包括底座(1)、固定板(18)和控制箱(30)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有两组相对称的支撑腿(2)，所述底座(1)的上方设有固定框(12)，所述固定框(12)的内壁固定连接有滑杆(5)，所述滑杆(5)的外表面滑动连接有滑动套(10)，所述固定框(12)的内侧壁固定镶嵌有相对称的第一轴承(35)，两个所述第一轴承(35)的内圈共同固定连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的外表面螺纹连接有螺纹筒(9)，所述螺纹筒(9)的顶端和滑动套(10)的顶端共同固定连接有移动板(22)，所述固定板(18)的左右两端均通过第一销轴(19)固定铰接有机械夹手(21)，所述固定板(18)的底面通过第二销轴(24)固定铰接有第一电动推杆(25)，每个所述第一电动推杆(25)的输出端均通过第三销轴(20)与两个机械夹手(21)固定铰接。

2.根据权利要求1所述的一种由机械手实现的自动装配装置，其特征在于：所述移动板(22)的上表面固定连接有第一电机(16)，所述移动板(22)的上表面固定镶嵌有第二轴承(17)，所述第一电机(16)的输出端固定连接有转轴(23)，所述转轴(23)的底端贯穿第二轴承(17)并延伸至移动板(22)的下方，所述转轴(23)的底端与固定板(18)的上表面固定连接，两个所述机械夹手(21)相互靠近的一侧面均固定连接有防滑垫(26)。

3.根据权利要求1所述的一种由机械手实现的自动装配装置，其特征在于：所述固定框(12)的上表面固定安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端固定安装有第一齿轮(8)，所述螺纹杆(13)的外表面固定安装有第二齿轮(36)，所述第一齿轮(8)与第二齿轮(36)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种由机械手实现的自动装配装置，其特征在于：两组所述支撑腿(2)相互靠近的一侧面均开设有滑槽(11)，每个所述滑槽(11)的内部均卡接有与滑槽(11)相适配的滑块(7)，每个所述滑槽(11)的内底壁均固定安装有第二电动推杆(4)，每个所述第二电动推杆(4)的输出端均与滑块(7)的底面固定连接，两组所述滑块(7)相互靠近的一侧面均与固定框(12)的外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种由机械手实现的自动装配装置，其特征在于：所述控制箱(30)正面通过合页固定铰接有箱门(33)，所述箱门(33)的正面固定安装有编码器(32)，所述箱门(33)的正面固定安装有安全锁(31)，所述箱门(33)的正面开设有散热窗(34)，所述控制箱(30)的内部固定安装有控制器(29)，所述控制箱(30)的左侧面开设有安装口(28)，所述安装口(28)的内部固定安装有散热扇(27)。

6.根据权利要求1所述的一种由机械手实现的自动装配装置，其特征在于：所述底座(1)的上表面开设有装配槽(15)，所述底座(1)的上表面开设有工位槽(14)，所述底座(1)的上表面开设有两组相对称的安装孔(3)。