[实用新型]一种圆柱形电池的自动化取放装置

权利要求书

1.一种圆柱形电池的自动化取放装置，其特征在于，包括取放固定架、安装于取放固定架上的磁吸升降机构、与磁吸升降机构连接的磁吸固定座，以及固定安装于取放固定架底部并位于磁吸固定座下方的电池脱离板；所述磁吸固定座上还安装有若干磁铁，磁吸升降机构用于驱动磁吸固定座升降并经磁铁将电池吸取至电池脱离板底部，电池脱离板用于在磁吸升降机构再次驱动磁吸固定座上升时，将电池分离至外部。

2.根据权利要求1所述的圆柱形电池的自动化取放装置，其特征在于，所述电池脱离板的底部长度方向上设有若干吸附卡槽，电池脱离板顶部还设有若干吸附通孔，且每一吸附通孔与一吸附卡槽贯通；若干所述磁铁安装于磁吸固定座底部，且每一磁铁对应一吸附通孔布置；所述磁吸升降机构用于驱动磁铁穿过吸附通孔以将电池吸附至吸附卡槽内。

3.根据权利要求2所述的圆柱形电池的自动化取放装置，其特征在于，所述磁吸升降机构包括安装于取放固定架上的若干磁吸升降气缸，且若干磁吸升降气缸的输出轴与磁吸固定座驱动连接。

4.根据权利要求1所述的圆柱形电池的自动化取放装置，其特征在于，所述取放固定架上还安装有整形夹紧模组，整形夹紧模组用于在磁铁将电池吸取至电池脱离板底部时，将其夹紧排列整齐。

5.根据权利要求4所述的圆柱形电池的自动化取放装置，其特征在于，所述整形夹紧模组包括安装于取放固定架一侧的第一升降气缸、与第一升降气缸的输出轴连接并位于磁吸固定座上方的升降板、安装于升降板底部的第一夹紧气缸，以及与第一夹紧气缸连接的两夹紧板；两所述夹紧板分别位于电池脱离板的一侧，第一夹紧气缸用于驱动两夹紧板相互靠近或远离。