[实用新型]一种硬盘驱动架自动贴钢片设备

说明书

本实用新型公开了一种硬盘驱动架自动贴钢片设备，包括机架大板，机架大板上设有转盘模组，吸贴钢片模组，料卷供料模组，夹持旋转模组，翻转工位侧推—负压检测模组，及上料下料负压检测模组；转盘模组包括高精度DD马达、压合气缸、塑料压头、硬盘驱动架产品及转盘大板；吸贴钢片模组包括Z轴高精度高刚性模组、Y轴高精度高刚性模组、夹爪气缸、二次定位仿形夹爪及仿形吸钢片贴钢片工装。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种硬盘驱动架自动贴钢片设备。

背景技术

硬盘驱动架贴钢片在生产型企业在生产过程中，靠人工单机来完成贴钢片，生产效率较低、贴片位置不可控、稳定性差，不能满足生产型企业高效、高品质的要求，故需要设计一种全自动贴片机，来解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种硬盘驱动架自动贴钢片设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种硬盘驱动架自动贴钢片设备，包括机架大板，所述机架大板上设有转盘模组，吸贴钢片模组，料卷供料模组，夹持旋转模组，翻转工位侧推—负压检测模组，及上料下料负压检测模组；所述转盘模组包括高精度DD马达、压合气缸、塑料压头、硬盘驱动架产品及转盘大板；所述吸贴钢片模组包括Z轴高精度高刚性模组、Y轴高精度高刚性模组、夹爪气缸、二次定位仿形夹爪及仿形吸钢片贴钢片工装。

优选的，所述料卷供料模组包括料卷、X轴高精度高刚性模组、R卷料电机及激光位移检测装置；所述夹持旋转模组包括搬运模组、翻转升降气缸、夹爪旋转气缸及夹爪。

优选的，所述所述翻转工位侧推—负压检测模组包括侧推气缸、翻转负压检测吸盘及升降气缸。

优选的，所述上料下料负压检测模组包括上料下料负压检测吸盘与升降气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：自动贴片设备比人工单机贴钢片的优势，实现了自动吸钢片和自动贴钢片，自动化程度高，替代了人工贴钢片，解决了低效率、低品质、调试的问题，大大满足了生产型企业高效、高品质的要求。

附图说明

图1为本实用新型的整机结构示意图；

图2为本实用新型的转盘模组结构示意图；

图3为本实用新型的吸贴钢片模组结构示意图；

图4为本实用新型的料卷供料模组结构示意图；

图5为本实用新型的夹持旋转模组结构示意图；

图6为本实用新型的翻转工位侧推—负压检测模组结构示意图；

图7为本实用新型的上料下料负压检测模组结构示意图。

图中：a-转盘模组；b-吸贴钢片模组；c-料卷供料模组；d-夹持旋转模组；e-翻转工位侧推—负压检测模组；f-上料下料负压检测模组；1-机架大板；2-高精度DD马达； 3-压合气缸；4-塑料压头；5-硬盘驱动架产品；6-转盘大板；7-Z轴高精度高刚性模组；8- Y轴高精度高刚性模组；9-夹爪气缸；10-二次定位仿形夹爪；11-仿形吸钢片贴钢片工装 ；12-料卷；13- X轴高精度高刚性模组；14-R卷料电机；15-激光位移检测；16-搬运模组；17-翻转升降气缸；18-夹爪旋转气缸；19-夹爪；20-侧推气缸；21-翻转负压检测吸盘；22-第一升降气缸；23-上料下料负压检测吸盘；24-第二升降气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。