[实用新型]货叉组件、搬运机器人及仓储系统

说明书

本申请提供一种货叉组件、搬运机器人及仓储系统，货叉组件包括货叉本体和锁止机构，货叉本体具有开口；货叉本体上安装有货叉臂和导轨，货叉臂可向开口伸出或缩回，导轨的延伸方向与货叉臂的伸缩方向平行；导轨上安装有托盘，托盘可沿导轨伸出或缩回；锁止机构包括刹车片、摩擦片和驱动件，刹车片设置在托盘上，摩擦片设置在驱动件上，托盘伸出预设长度时，驱动件带动摩擦片与刹车片相抵接，以使托盘与导轨相对锁止。本申请可以提高货叉组件在取货时的稳定性，降低搬运机器人产生晃动的几率。

技术领域

本申请涉及智能仓储物流技术，尤其涉及一种货叉组件、搬运机器人及仓储系统。

背景技术

随着人工智能技术、自动化技术和信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也在不断提高，智能仓储物流已经成为末端物流发展的必然趋势。其中，搬运机器人作为智能仓储物流中实现自动化搬运作业的主要设备，能够极大的减轻人类繁重的体力劳动。

在相关技术的方案中，搬运机器人可以在货架上取放货箱，搬运机器人通常包括支撑座及设置在支撑座上的货叉组件，货叉组件可相对于支撑座沿垂直方向升降，也可相对于支撑座沿水平方向伸缩，从而将目标货物从货架上取出，或者将目标货物移送至货架上。

但是，采用上述方案，当货叉组件从货架上取货时，目标货物同时会施加给货叉组件一个反向的作用力，从而导致搬运机器人产生晃动，降低了作业的稳定性。

实用新型内容

为了克服相关技术下的上述缺陷，本申请的目的在于提供一种货叉组件、搬运机器人及仓储系统，以提高货叉组件在取货时的稳定性，降低搬运机器人产生晃动的几率。

本申请一实施例提供一种货叉组件，包括：

货叉本体，所述货叉本体具有开口；

安装在所述货叉本体内的货叉臂和导轨，所述货叉臂可向所述开口伸出或缩回，所述导轨的延伸方向与所述货叉臂的伸缩方向平行；

安装在所述导轨上的托盘，所述托盘可沿所述导轨伸出或缩回；

锁止机构，所述锁止机构包括刹车片、摩擦片和驱动件，所述刹车片设置在所述托盘上，所述摩擦片设置在所述驱动件上，所述托盘伸出预设长度时，所述驱动件带动所述摩擦片与所述刹车片相抵接，以使所述托盘与所述导轨相对锁止。

如上所述的货叉组件，可选地，所述驱动件包括电机和丝杆，所述电机连接所述丝杆且可带动所述丝杆转动，所述摩擦片上设有螺纹孔，所述摩擦片通过所述螺纹孔与所述丝杆螺纹连接。

如上所述的货叉组件，可选地，所述摩擦片包括分别设置在所述刹车片两侧的第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片上设有第一螺纹孔，所述第二摩擦片上设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔内的螺纹旋向与所述第二螺纹孔内的螺纹旋向相反；

所述丝杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体和第二杆体同轴设置，所述第一杆体上的螺纹旋向与所述第一螺纹孔内的螺纹旋向相同，所述第二杆体上的螺纹旋向与所述第二螺纹孔内的螺纹旋向相同，所述第一杆体穿设在所述第一螺纹孔内，所述第二杆体穿设在所述第二螺纹孔内。

如上所述的货叉组件，可选地，所述刹车片沿所述导轨的延伸方向设置，所述摩擦片与所述刹车片平行，所述驱动件设置在所述摩擦片远离所述刹车片的一侧。

如上所述的货叉组件，可选地，所述托盘包括托盘底壁、第一托盘侧壁和两个相对设置的第二托盘侧壁，所述第一托盘侧壁的两端分别与两个所述第二托盘侧壁固定连接，所述托盘背离所述第一托盘侧壁的一侧形成敞口；

所述刹车片设置在所述托盘底壁朝向所述货叉本体的一侧，所述摩擦片和驱动件设置在所述托盘底壁和所述货叉本体之间。