[实用新型]一种组织染色机的吊篮自动机械手

说明书

本实用新型提供一种组织染色机的吊篮自动机械手，包括：组织染色机本体；横向水平移动机构，所述横向水平移动机构水平设置于所述组织染色机本体上，所述横向水平移动机构上设置有移动座；升降箱，所述升降箱固定连接于所述移动座的底部，所述升降箱底部的一侧设置有升降板；两个凵形壳，两个所述凵形壳通过连接块对称固定连接于所述升降板的一侧。本实用新型提供的组织染色机的吊篮自动机械手通过凵形壳将吊篮吊起后，间接使限位块会自动将吊篮上的吊板进行限位，从而保证了吊篮的稳定性，避免吊篮掉落，使该自动机械手更具有实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种组织染色机的吊篮自动机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

随着社会的发展和科技的进步，生物科技的研究在自然科学领域和国家科技战略中的地位越来越显著，而生物组织染色机作为一项基础研究所必需的工具，将广泛应用于医院、科研机构和医学院校，以用于组织学和细胞学的分析、诊断和研究，一般需要使用自动机械手对吊篮上的载玻架进行移动，使载玻架上的载玻片在不同的染色缸中染色。

但是现有的自动机械手提起吊篮时的稳定性不高，不能自动地将吊篮限定，吊篮脱离染色缸时产生晃动，当晃动过大时，吊篮容易掉落，因此，有必要提供一种组织染色机的吊篮自动机械手解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种组织染色机的吊篮自动机械手，解决了现有的自动机械手提起吊篮时的稳定性不高，不能自动地将吊篮限定，吊篮脱离染色缸时产生晃动，当晃动过大时，吊篮容易掉落的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的组织染色机的吊篮自动机械手，包括：组织染色机本体；

横向水平移动机构，所述横向水平移动机构水平设置于所述组织染色机本体上，所述横向水平移动机构上设置有移动座；

升降箱，所述升降箱固定连接于所述移动座的底部，所述升降箱底部的一侧设置有升降板；

两个凵形壳，两个所述凵形壳通过连接块对称固定连接于所述升降板的一侧，所述凵形壳的表面设置有活动板，所述活动板的底部固定连接有齿杆，所述齿杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与活动板的底部和凵形壳的表面固定连接，所述齿杆的底部贯穿且延伸至凵形壳的内部并啮合有第一齿轮，所述第一齿轮通过带轮组与皮带传动连接有第二齿轮，所述凵形壳内壁的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部设置有齿条，所述齿条与第二齿轮的顶部啮合，所述伸缩杆的一端固定连接有限位块。

优选的，所述组织染色机本体上设置有染色缸，所述染色缸的内部放置有吊篮。

优选的，所述吊篮两端的顶部均固定连接有吊板，所述吊篮上设置有载玻架。

优选的，所述升降箱的顶部与底部之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的一侧通过连接块与升降板的一侧固定连接，所述螺纹套筒的另一侧固定连接有导向套，所述升降箱的内壁固定连接有导轨，所述导向套的内壁与所述导轨的表面滑动连接。

优选的，所述螺纹杆顶部的表面固定连接有蜗轮，所述升降箱外壁的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿且延伸至升降箱的内部并固定连接有蜗杆，所述蜗杆的表面与蜗轮的一侧啮合。

优选的，所述组织染色机本体上设置有水箱，所述组织染色机本体的表面设置有控制器。

优选的，所述水箱的内壁设置有加热板，所述水箱内壁的顶部设置有温感器。

与相关技术相比较，本实用新型提供的组织染色机的吊篮自动机械手具有如下有益效果：