[实用新型]一种涂料管接头固定支架及喷涂机器人

权利要求书

1.一种涂料管接头固定支架，其特征在于，用于固定涂料管接头，所述涂料管接头具有相互导通的第一接口和第二接口；

所述固定支架表面至少具有一条条形孔，若干所述涂料管接头沿其轴线方向卡置所述条形孔内，所述涂料管接头可沿所述条形孔的长度方向滑移，所述第一接口和所述第二接口位于所述固定支架两侧。

2.根据权利要求1所述的一种涂料管接头固定支架，其特征在于，

所述涂料管接头包括接头主体、第一限位部和第二限位部；其中，

所述接头主体外径不大于所述条形孔宽度，所述第一限位部和所述第二限位部装设在所述接头主体表面，用于轴向夹持所述条形孔内边缘。

3.根据权利要求2所述的一种涂料管接头固定支架，其特征在于，

所述接头主体具有外螺纹，所述第一限位部和所述第二限位部为与所述外螺纹相配合的螺母。

4.根据权利要求1所述的一种涂料管接头固定支架，其特征在于，

所述固定支架包括相连接的通孔部和检修部，若干所述条形孔并列排布在所述通孔部，所述检修部具有检修口。

5.根据权利要求4所述的一种涂料管接头固定支架，其特征在于，

所述条形孔的长度方向与所述固定支架长度方向一致；

所述检修部宽度小于所述通孔部宽度，以使所述检修部和所述通孔部的夹角处形成所述检修口。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种涂料管接头固定支架，其特征在于，

所述条形孔为腰型孔或矩形孔；

所述固定支架表面具有四条所述条形孔，所述条形孔沿其长度方向相互平行。

7.一种喷涂机器人，其特征在于，包括机械臂、底座和权利要求1-6任一所述的涂料管接头固定支架，所述机械臂一端安装在所述底座表面，另一端具有喷头，所述喷头通过涂料管与所述固定支架上的涂料管接头连接。

8.根据权利要求7所述的一种喷涂机器人，其特征在于，

所述底座内为中空结构，具有两间隔设置的固定板，所述固定支架装设在两所述固定板之间；

所述固定支架沿所述条形孔的长度方向依次包括，第一固定部、固定支架主体和第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部分别与所述固定板连接。

9.根据权利要求8所述的一种喷涂机器人，其特征在于，

所述第一固定部、所述固定支架主体和所述第二固定部边缘设置有折边；

位于所述第一固定部的折边和位于所述第二固定部的折边表面均设置有与所述条形孔长度方向一致的通孔，所述通孔用于装设与所述固定板连接的螺钉或铆钉。

10.根据权利要求9所述的一种喷涂机器人，其特征在于，

所述固定支架主体包括相连接的通孔部和检修部，若干所述条形孔并列排布在所述通孔部，所述检修部宽度小于所述通孔部宽度，所述通孔部与所述检修部的夹角处具有检修口。