[实用新型]一种基于垃圾分类设备的新一代控制系统

说明书

本实用新型涉及电路技术领域，尤其涉及一种基于垃圾分类设备的新一代控制系统。包括电机正反转控制电路，以及控制箱门运动的直流电机，以及用于调速的手动旋钮调速电路，所述电机正反转控制电路中接入正向电源，直流电机正转，垃圾箱箱门打开；所述电机正反转控制电路中接入反向电源，直流电机反转，垃圾箱箱门闭合；仅当直流电机反转时，所述手动旋钮调速电路串联接入电机正反转控制电路中，用于分流到来自电机正反转控制电路的电压。该技术方案中，仅当直流电机反转时，在电机正反转控制电路接入手动旋钮调速电路，电机正反转控制电路上的电压相对直流电机正转时减小，垃圾箱箱门缓慢关闭，使用户有足够的反应时间，防止夹手等安全问题出现。

技术领域

本实用新型涉及电路技术领域，尤其涉及一种基于垃圾分类设备的新一代控制系统。

背景技术

目前随着垃圾分类的普及，垃圾箱产品也遍地开花，但垃圾箱投放口门控制方式主要有3种：手动推开和关闭，单片机控制步进电机打开和关闭，单片机控制直流电机打开和关闭。其中直流电机控制箱门打开和关闭，涉及到直流电机正反转和调速技术。

关于调速技术，目前市场上采用H桥电子电路控制，带光耦隔离，且可以单片机控制调速。但由于采用4个MOS管做H桥，成本高，外围电路较复杂，易损坏，损坏后项目现场不易维修更换；另一方面要实现有效调速，电机必须带测速装置实现闭环调速，产品成本大幅提高。否则，若是开环调速，由于箱门安装时，松紧不一致，导致阻力不同，设置一样的目标速度，可能有的箱门能正常运行，有的可能卡顿，无法运行，生产操作性差，且在垃圾箱产品上也不太不适用。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于垃圾分类设备的新一代控制系统，有效安全地实现垃圾箱箱门的快速打开，以及垃圾箱箱门的缓慢闭合，使用户有足够的反应时间；且在车间里因箱门安装松紧稍微有差异阻力不同，使调整箱门关闭速度更为方便。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：包括电机正反转控制电路，以及控制箱门运动的直流电机，以及用于调速的手动旋钮调速电路，其中：

电机正反转控制电路两端处设有正向电源和反向电源；正向电源和反向电源择一接入电机正反转控制电路中；所述电机正反转控制电路中接入正向电源，直流电机正转，垃圾箱箱门打开；所述电机正反转控制电路中接入反向电源，直流电机反转，垃圾箱箱门闭合；

仅当直流电机反转时，所述手动旋钮调速电路串联接入电机正反转控制电路中，用于分流到来自电机正反转控制电路的电压。

该技术方案中，电机正反转控制电路控制直流电机正反转，也即控制箱门打开和关闭；在直流电机正转时，箱门开始打开，此时是没有接入手动旋钮调速电路的；仅当直流电机反转时，箱门开始关闭，此时，在电机正反转控制电路接入手动旋钮调速电路，电机正反转控制电路上的电压相对直流电机正转时减小，垃圾箱箱门缓慢关闭，使用户有足够的反应时间，防止用户夹手等安全问题出现。

作为优选，电机正反转控制电路上分别设有接通正向电源和反向电源的第一开关S3和第二开关S4；所述控制电路还包括第一开关控制电路和第二开关控制电路；第一开关控制电路和第二开关控制电路用于控制正向电源和反向电源择一接入电机正反转控制电路中。该技术方案中，使用第一开关S3和第二开关S4灵活控制正向电源和反向电源选择性接入电机正反转控制电路中，而第一开关控制电路和第二开关控制电路作为输入量，触发第一开关S3和第二开关S4选择正向电源或反向电源。