[实用新型]一种电容多引线自动焊接机

权利要求书

1.一种电容多引线自动焊接机，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)的顶部外壁上分别安装有操控台(2)与剥线机内胆(5)，所述工作平台(1)的一侧壁设置有震动盘供料机构(3)，所述震动盘供料机构(3)内壁上安装有扩展输送皮带(4)，所述剥线机内胆(5)的侧壁上分别安装有剥线机构(6)、搓线驱动机构(12)、取线机构(8)与摆臂接线送焊机构(7)，所述工作平台(1)的顶部外壁上安装有主机面板(9)，所述工作平台(1)的顶部外壁上安装有焊接模组机构(10)，所述工作平台(1)的顶部外壁上安装有夹芯机械手模组送焊机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种电容多引线自动焊接机，其特征在于：所述剥线机构(6)包括理线轮组(601)、送线轮(602)、滚线兼搓线轮(603)与裁线刀架(604)，所述送线轮(602)位于所述线轮组(601)的一侧，所述滚线兼搓线轮(603)位于所述送线轮(602)的一侧，所述裁线刀架(604)位于所述滚线兼搓线轮(603)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种电容多引线自动焊接机，其特征在于：所述取线机构(8)包括滑台缸(801)、手指组合座板(802)、开合活板(803)、外手指(804)、手指定位柱(805)、内手指(806)与气缸(807)，所述滑台缸(801)的输出端与所述手指组合座板(802)相连接，所述外手指(804)、所述内手指(806)与指定位柱(805)分别位于所述手指组合座板(802)的顶部外壁上，所述气缸(807)的输出端与所述开合活板(803)相连接，所述滑台缸(801)的顶部外壁上安装有引线导向限位板(11)。

4.根据权利要求1所述的一种电容多引线自动焊接机，其特征在于：所述摆臂接线送焊机构(7)包括四立柱框架(701)、双摆臂座(702)、第一数字电缸(703)、摆臂(704)、步进电机(705)与夹线手指(706)，所述第一数字电缸(703)的输出端与所述双摆臂座(702)相连接，所述步进电机(705)位于所述双摆臂座(702)的顶部外壁上，所述步进电机(705)的输出端与所述摆臂(704)相连接，所述夹线手指(706)与所述摆臂(704)相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种电容多引线自动焊接机，其特征在于：所述焊接模组机构(10)包括焊接臂(101)、数控模组(102)、导出漏槽(103)与料槽(104)，所述料槽(104)与所述导出漏槽(103)分别位于所述主机面板(9)的底部，所述导出漏槽(103)位于所述料槽(104)的一侧，所述数控模组(102)与所述焊接臂(101)之间电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种电容多引线自动焊接机，其特征在于：所述夹芯机械手模组送焊机构(13)包括支撑座板(131)、第二数字电缸(132)、机械手座板(133)、直线运动模组(134)、运动滑车(135)、手指气爪(136)与夹芯手指(137)，所述第二数字电缸(132)的输出端与所述机械手座板(133)相连接，所述直线运动模组(134)与所述运动滑车(135)分别位于所述机械手座板(133)的顶部外壁上，所述夹芯手指(137)位于所述手指气爪(136)的底部。

7.根据权利要求1所述的一种电容多引线自动焊接机，其特征在于：所述工作平台(1)的外部设置有防护罩。