[实用新型]一种可用于TFT-LCD的间隔纸转运装置

权利要求书

1.一种可用于TFT-LCD的间隔纸转运装置，包括支撑竖板(1)，其特征在于：所述支撑竖板(1)顶部的内侧通过轴承座转动设置有转动主轴杆(2)，所述转动主轴杆(2)的端部固定设置有转动主臂板(3)，且支撑竖板(1)顶部的背部固定设置有驱动转动主轴杆(2)转动的转动电机(4)，所述支撑竖板(1)的底部固定设置有安装底板(7)，所述安装底板(7)的两端均开设有安装孔(8)，所述转动主臂板(3)的两端均通过轴承座转动设置有转动副轴杆(9)，所述转动副轴杆(9)的后端固定设置有行星外齿轮(10)，且转动副轴杆(9)的前端固定设置有转动副臂板(11)，所述转动副臂板(11)的底部固定设置有支撑横杆(12)，且转动副臂板(11)的背部固定设置有微型负压泵(15)，所述支撑横杆(12)的两端分别固定设置有吸盘支撑横板(13)，所述吸盘支撑横板(13)上设置有多个间隔纸负压吸盘(14)，多个所述间隔纸负压吸盘(14)通过通气管(16)与微型负压泵(15)连通，所述支撑竖板(1)顶部的两侧通过连接侧板(5)固定设置有中心外齿圈(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可用于TFT-LCD的间隔纸转运装置，其特征在于：所述行星外齿轮(10)与中心外齿圈(6)齿合。

3.根据权利要求1所述的一种可用于TFT-LCD的间隔纸转运装置，其特征在于：通过所述转动电机(4)带动转动主轴杆(2)前端转动主臂板(3)的一级转动，通过行星外齿轮(10)与中心外齿圈(6)的齿合，带动所述转动副轴杆(9)前端两侧吸盘支撑横板(13)的二级转动。

4.根据权利要求1所述的一种可用于TFT-LCD的间隔纸转运装置，其特征在于：通过所述转动主轴杆(2)的一级转动和转动副轴杆(9)的二级转动，同一根所述支撑横杆(12)两侧的吸盘支撑横板(13)在纵向的最高点和最低点处于竖直向下的状态。

5.根据权利要求1所述的一种可用于TFT-LCD的间隔纸转运装置，其特征在于：通过打开所述微型负压泵(15)使得多个间隔纸负压吸盘(14)的下端面形成间隔纸的负压吸取环境。

6.根据权利要求1所述的一种可用于TFT-LCD的间隔纸转运装置，其特征在于：通过控制所述微型负压泵(15)的开闭，实现TFT-LCD间隔纸转运时的转运吸取和松开放纸。

7.根据权利要求1所述的一种可用于TFT-LCD的间隔纸转运装置，其特征在于：通过两个所述转动副轴杆(9)后端行星外齿轮(10)围绕中心外齿圈(6)的转动，实现顶部和底部所述吸盘支撑横板(13)通过间隔纸负压吸盘(14)对间隔纸进行纵向的转运。

8.根据权利要求1所述的一种可用于TFT-LCD的间隔纸转运装置，其特征在于：通过紧固螺栓和所述安装底板(7)端部的安装孔(8)将装置的底部固定在机架上。