[实用新型]工件自动供给装置

说明书

本实用新型公开了一种结构紧凑、定位准确、上料效率高的工件自动供给装置，包括第一框架,第一框架设有料盘上料模块、料盘升降模块、三轴定位的抓取传送模块、空料盘推出模块、工件传送定位模块；料盘上料模块将装载物料的料盘送入料盘升降模块，抓取传送模块用于抓取料盘中的连接块或连接板并将其传送至工件传送定位模块上；空料盘推出模块用于将料盘升降模块中的空料盘推出。

技术领域

本实用新型涉及一种工件自动供给装置。

背景技术

一般的工件供给采用流水线送料的形式，流水线送料占用空间较大，且对于上道工序加工后已经盛盘的工件，需要机械手逐个抓取后放置在流水线上，而且用完的料盘下料堆叠也需配备相应设备，设备成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑、定位准确、上料效率高的工件自动供给装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种工件自动供给装置，包括第一框架,第一框架设有料盘上料模块、料盘升降模块、三轴定位的抓取传送模块、空料盘推出模块、工件传送定位模块；料盘上料模块将装载物料的料盘送入料盘升降模块，抓取传送模块用于抓取料盘中的连接块或连接板并将其传送至工件传送定位模块上；空料盘推出模块用于将料盘升降模块中的空料盘推出；

料盘上料模块包括料盘放置架，料盘放置架上沿其长度方向设有并列布置的两个第一滚筒输送机构,料盘放置架上在第一滚筒输送机构出料段旁设有沿料盘放置架宽度方向并列布置的两个第二滚筒输送机构、料盘放置架上在第一滚筒输送机构出料端处设有沿料盘放置架宽度方向布置的用于空料盘出料的第三滚筒输送机构，料盘放置架设有推送料盘在第一滚筒输送机构上运动的第一料盘推送机构，料盘放置架设有推送第一滚筒输送机构上的料盘经第二滚筒输送机构运动至料盘升降模块上的第二料盘推送机构；第二滚筒输送机构上靠近第三滚筒输送机构一侧设有第一行程开关，第三滚筒输送机构的终点位置处设有用于对空料盘进行限位的挡板，

料盘升降模块包括第二框架，第二框架上活动设有上下运动的上料支架和用于传送空料盘的下料支架，第二框架上设有将上料支架的空料盘输送到下料支架上的空料盘传送模块；第二框架上设有驱动上料支架和下料支架上下运动的升降动力装置；上料支架上远离料盘上料模块的一侧设置有限制第二料盘推送机构推送过来的料盘位置的弹簧限位机构，第二框架上在弹簧限位机构同侧设置有检测料盘是否到位的第二行程开关，上料支架和下料支架上远离料盘上料模块的一侧分别设置有用于料盘定位的挡块。

作为一种优选的方案，所述工件传送定位模块包括设置在第一框架旁的第三框架，第三框架设有推料气缸，推料气缸的活塞杆端设有用于放置连接块和连接板的仿形支架。

作为一种优选的方案，所述空料盘传送模块设置于第二框架顶部，空料盘传送模块包括平行设置的第二滑轨滑块结构和传送模组，第二滑轨滑块结构和传送模组上都设置有横向移动气缸，两个横向移动气缸对称设置，横向移动气缸活塞杆端部设置有料盘定位夹持装置，料盘定位夹持装置设有与料盘侧面设置的料盘定位孔相配合的销钉头。

作为一种优选的方案，所述上料支架和下料支架上都设置有滚筒输送机构。

作为一种优选的方案，所述升降动力装置包括通过链轮安装支架安装于第二框架上并位于上料支架和下料支架之间的两个链轮，链条与链轮互相啮合，链条两端分别与两侧的上料支架和下料支架连接；第二框架上设置有竖直布置的第二齿条，上料支架上设置的第二伺服电机的出力轴上设有与第二齿条啮合的齿轮。

作为一种优选的方案，所述空料盘推出模块设置于下料支架一侧的第一框架上，并与下料支架的行程最低位置位于同一高度，空料盘推出模块包括设置在第一框架上的推送气缸，推送气缸得活塞杆端部上设有用于将空料盘从下料支架上推出的第二推板。