[实用新型]可移动旋转的加工装置及抛光系统

权利要求书

1.一种可移动旋转的加工装置，其特征在于，包括：底座、两个夹持组件、第一驱动组件、第二驱动组件；

其中，底座具有承载面，所述两个夹持组件沿第一方向排列，第一方向与所述承载面平行，且：

至少一个所述夹持组件通过滑动组件安装于所述底座，所述滑动组件动作时用于带动夹持组件相对于所述底座沿第一方向滑动；

所述第一驱动组件用于驱动所述滑动组件动作；

两个夹持组件可绕第一轴线旋转地安装于所述底座，第一轴线与所述底板垂直、且与所述第一方向垂直；

所述第二驱动组件动作时驱动各所述夹持组件绕所述第一轴线相对于所述底座旋转；

每一个所述夹持组件包括两个夹持部，两个所述夹持部的排列方向垂直于第一轴线，至少其中一个所述夹持部可通过相向移动改变两个夹持部之间的距离，所述两个夹持部底部具有用于伸入至两个所述夹持部之间间隙的承托结构，用于承托所要加工的零件。

2.根据权利要求1所述的可移动旋转的加工装置，其特征在于，所述两个夹持组件均通过所述滑动组件安装于所述底座上。

3.根据权利要求2所述的可移动旋转的加工装置，其特征在于，所述滑动组件包括：导轨、滑块、安装板；

所述滑块固定于所述安装板，所述导轨设置于所述底座，所述滑块与所述导轨滑动配合，且所述滑块位于所述安装板朝向底座一侧；

或者，所述滑块固定于所述底座，所述导轨设置于所述安装板，所述滑块与所述导轨滑动配合，且所述导轨位于所述安装板朝向底座一侧。

4.根据权利要求3所述的可移动旋转的加工装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一驱动电机、齿轮、齿条；

所述第一驱动电机固定于所述底座上，所述齿轮固定于第一驱动电机输出端，所述齿条上端与安装板固定连接，下端与所述所述齿轮啮合连接。

5.根据权利要求3所述的可移动旋转的加工装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一驱动电机、滚珠丝杠；

所述第一驱动电机固定于所述底座上，所述滚珠丝杠固定于第一驱动电机输出端、且与所述安装板螺纹配合。

6.根据权利要求3所述的可移动旋转的加工装置，其特征在于，所述第二驱动组件为电动摆缸，电动摆缸固定于安装板，且夹持组件安装于电动摆缸的输出端；

7.根据权利要求3所述的可移动旋转的加工装置，其特征在于，所述第二驱动组件为第二驱动电机，所述夹持组件通过转轴安装于安装板上，所述伺服电机输出端与所述转轴之间通过蜗轮蜗杆传动连接。

8.根据权利要求6所述的可移动旋转的加工装置，其特征在于，所述夹持组件还包括第三驱动电机，用于驱动两个夹持部动作以调节所述两个夹持部之间的间距。

9.根据权利要求1所述的可移动旋转的加工装置，其特征在于，所述承托结构为相互啮合的锯齿。

10.一种抛光系统，包括权利要求1-8任意一项所述的可移动旋转的加工装置；所述抛光系统用于对所要加工的零件做抛光处理。