[实用新型]一种注塑胶件打磨机构

权利要求书

1.一种注塑胶件打磨机构，包括底架(1)、上方安装的铝型材框架(2)，以及进行打磨加工的砂带机构(3)，其特征在于：所述底架(1)包括：

底部安装的主控制柜(110)；

主控制柜(110)左侧安装的机器人控制柜(120)，以及

底架(1)上方安装的六轴机器人(130)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑胶件打磨机构，其特征在于：所述主控制柜(110)及机器人控制柜(120)上通过铰链安装有柜门构成活动结构，所述六轴机器人(130)与底架(1)连接构成旋转结构，且六轴机器人(130)与机器人控制柜(120)通过控制线缆连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑胶件打磨机构，其特征在于：所述铝型材框架(2)包括：

两侧安装的透明玻璃门(210)；

用于输入指令的触摸屏(220)；

触摸屏(220)下方安装的安全光栅(230)；

铝型材框架(2)顶部安装的灯箱(240)，以及

用于提示的三色灯(250)。

4.根据权利要求3所述的一种注塑胶件打磨机构，其特征在于：所述透明玻璃门(210)与铝型材框架(2)通过铰链连接构成活动结构，所述的触摸屏(220)通过线缆连接控制单元，所述灯箱(240)上设置有编号标识，所述三色灯(250)连接有导线与铝型材框架(2)通过螺钉连接构成固定结构。

5.根据权利要求1所述的一种注塑胶件打磨机构，其特征在于：所述砂带机构(3)包括：

内部安装的主动力电机(310)；

主动力电机(310)下方安装的毛刷电机(320)；

两侧安装的主侧板(330)；

底部安装的防尘盖(340)；

防尘盖(340)上方安装的集尘管(350)；

砂带机构(3)顶部安装的弹力滑轨组(360)

弹力滑轨组(360)上连接的从动轮(370)；

弹力滑轨组(360)外侧安装的从动轴承组(380)，以及

从动轴承组(380)上安装的砂带(390)。

6.根据权利要求5所述的一种注塑胶件打磨机构，其特征在于：所述主动力电机(310)及毛刷电机(320)与砂带机构(3)内壁通过螺栓连接构成固定结构，且主动力电机(310)及毛刷电机(320)连接有输出轴，所述主动力电机(310)带动主动轮(311)构成旋转结构，所述毛刷电机(320)带动扫尘毛刷(321)构成旋转结构。

7.根据权利要求5所述的一种注塑胶件打磨机构，其特征在于：所述集尘管(350)连接有风机及收集装置，所述弹力滑轨组(360)与从动轮(370)通过转轴连接构成旋转结构，且从动轮(370)在弹力滑轨组(360)上构成滑动结构。

8.根据权利要求5所述的一种注塑胶件打磨机构，其特征在于：所述从动轴承组(380)通过支架与砂带机构(3)连接构成旋转结构，所述砂带(390)套在从动轴承组(380)及主动轮(311)上，且砂带(390)通过从动轮(370)张紧构成固定结构，所述主动轮(311)带动砂带(390)构成活动结构。