[实用新型]一种街道立面图像自动采集装置

说明书

本实用新型公开了一种街道立面图像自动采集装置，包括三维激光扫描仪，还包括用于安装在机动车顶的行李架、固定连接在所述行李架上的安装板、位于安装板上方的承台，所述承台与安装板之间连接若干升降装置、导向装置，所述导向装置包括固定在安装板顶部的导柱、固定在承台底部的套筒，所述套筒底部开口，所述导柱插入在套筒内，且导柱与套筒间隙配合；所述三维激光扫描仪固定安装在承台上。本实用新型提供一种街道立面图像自动采集装置，以解决现有技术中三维激光扫描设备的车载固定效果不佳、稳定性差，容易干扰扫描质量等问题，实现提高扫描设备的稳定性和可靠性，改善扫描质量的目的。

技术领域

本实用新型涉及三维图像采集领域，具体涉及一种街道立面图像自动采集装置。

背景技术

三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。现有技术中的车载三维激光扫描设备，大都利用机动车(以越野车、SUV等车型为主)顶部的车顶架角实现设备的安装，具有稳定性差、固定效果不好等缺陷，特别是在颠簸路面行驶时，对三维激光扫描设备的稳定和限位作用较弱，严重时甚至会导致设备发生横向偏移，严重干扰得到的点云数据的质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种街道立面图像自动采集装置，以解决现有技术中三维激光扫描设备的车载固定效果不佳、稳定性差，容易干扰扫描质量等问题，实现提高扫描设备的稳定性和可靠性，改善扫描质量的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种街道立面图像自动采集装置，包括三维激光扫描仪，还包括用于安装在机动车顶的行李架、固定连接在所述行李架上的安装板、位于安装板上方的承台，所述承台与安装板之间连接若干升降装置、导向装置，所述导向装置包括固定在安装板顶部的导柱、固定在承台底部的套筒，所述套筒底部开口，所述导柱插入在套筒内，且导柱与套筒间隙配合；所述三维激光扫描仪固定安装在承台上。

针对现有技术中三维激光扫描设备的车载固定效果不佳、稳定性差，容易干扰扫描质量等问题，本实用新型提出一种街道立面图像自动采集装置，本装置中的行李架采用现有方式安装在机动车顶即可，如安装在车顶架角上；行李架顾名思义为网架结构不便于安装设备，因此本申请在行李架上固定连接安装板，通过安装板为上方设备提供安装空间。具体的，安装板上具有承台，且承台与安装板之间通过若干升降装置和导向装置进行连接。本申请中的承台用于为三维激光扫描仪提供安装工位，三维激光扫描仪通过任意现有方式安装在承台上即可。本申请中升降装置用于驱动承台上下移动，进而带动固定在承台上的三维激光扫描仪进行升降，以此克服现有的车载扫描设备因高度固定而只能够适配固定高度车型的缺陷，并且在工作过程中还能够升高高度来克服道路两侧部分遮挡物的干扰，因此本申请相较于现有技术而言，不仅具有更高的通用性，还能够有效减少道路两侧遮挡物的干扰。此外，本申请中的导向装置对承台起到导向和限位的作用，与安装板固定连接的导柱自下而上插入至与承台连接的套筒内，导柱与套筒间隙配合，因此导柱与套筒只能够沿轴向相对移动，进而确保承台只能够相对于安装板上下移动，避免了承台横向晃动或偏移，确保了三维激光扫描仪扫描得到的点云数据的准确性，显著改善了扫描质量。

进一步的，所述升降装置为电动推杆。电动推杆仅依靠电源供电即可动作，具有小型化、便携等优点，便于本申请的车载使用。

进一步的，所述导柱与套筒之间连接第一弹性件，所述第一弹性件的底端固定在导柱顶部、第一弹性件的顶端固定在套筒内部顶端。第一弹性件在导柱与套筒之间起到缓冲作用，能够显著降低承台相较于安装板的上下晃动，降低路面颠簸对扫描的影响。