[实用新型]一种伺服机构驱动板卡

说明书

本实用新型公开了一种伺服机构驱动板卡，其结构包括连接端、板本体、电池组、接屏端头、编码器、载件槽，连接端底部与板本体右端表面嵌固连接，板本体表面与载件槽整体螺栓固定，载件槽左侧与电池组整体活动配合，电池组前端与编码器整体间隙配合，编码器左端与接屏端头内部活动配合，连接端包括插片座、防护罩、插接槽、位移轨、指示灯，插片座末端与位移轨内壁滑动配合，本实用新型通过连接端内部的位移轨配合滑摆块实现横向间距调节，则滑摆块在活动栓与卡块的配合下能够使固接板的嵌套孔进行最大三十度夹角的摆动，从而能够为不同的伺服机构插接头做出对应的调整，有效提高驱动板卡与伺服机构连接时的快捷、便利性。

技术领域

本实用新型涉及电机方向领域，具体的是一种伺服机构驱动板卡。

背景技术

伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注，在20世纪最后10年间，微处理器技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础；

当前一种伺服机构驱动板卡，由于需要与伺服机构插线连接配合使用，使得在连接的过程中，会因为每款不同的伺服机构连接线与驱动板卡连接处不匹配的现象发生，导致需要从新去配对连接线，进而造成驱动板卡与伺服机构连接存在不便。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种伺服机构驱动板卡。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种伺服机构驱动板卡，其结构包括连接端、板本体、电池组、接屏端头、编码器、载件槽，所述连接端底部与板本体右端表面嵌固连接，所述板本体表面与载件槽整体螺栓固定，所述载件槽左侧与电池组整体活动配合，所述电池组前端与编码器整体间隙配合，所述编码器左端与接屏端头内部活动配合。

更进一步的，所述连接端包括插片座、防护罩、插接槽、位移轨、指示灯，所述插片座末端与位移轨内壁滑动配合，所述位移轨整体与插接槽内壁嵌固连接，所述插接槽外端与防护罩内部嵌固连接，所述防护罩内侧与插片座整体间隙配合，所述插片座内部与指示灯内部活动配合。

更进一步的，所述插片座包括滑摆块、导线、固接板、嵌套孔，所述滑摆块背端与导线顶端嵌套连接，所述导线顶部与固接板内部铆合连接，所述固接板表面与嵌套孔整体嵌固连接，所述嵌套孔内部与导线顶端活动配合，所述滑摆块分布在固接板后端，表面与其固接板整体铰接连接，背面与导线顶端嵌套连接。

更进一步的，所述滑摆块包括活动栓、滑槽、块本体、卡块、防撞胶块、限位块，所述活动栓整体与卡块中心铰接连接，所述卡块表面与限位块整体活动卡合，所述限位块外端与滑槽内部间隙配合，所述滑槽整体与块本体中心嵌固连接，所述块本体外端表面与防撞胶块末端嵌固连接，所述防撞胶块内侧与卡块整体间隙配合，所述卡块分布在活动栓外端，中心与活动栓整体嵌套，进行铰接配合，表面与其限位块整体进行活动卡合。

更进一步的，所述连接端内部与编码器内部活动配合，所述编码器分布在板体表面，通过底部与其表面进行焊接连接，左端与其接屏端头内部活动配合。

更进一步的，所述固接板两侧表面与防撞胶块表面活动配合，所述防撞胶块设有两块，呈对称摆放，末端与块本体外壁嵌固连接，表面与固接板表面活动配合。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过连接端内部的位移轨配合滑摆块实现横向间距调节，则滑摆块在活动栓与卡块的配合下能够使固接板的嵌套孔进行最大三十度夹角的摆动，从而能够为不同的伺服机构插接头做出对应的调整，有效提高驱动板卡与伺服机构连接时的快捷、便利性。

附图说明

图1为本实用新型一种伺服机构驱动板卡的结构示意图。

图2为本实用新型连接端的正视结构示意图。