[实用新型]一种应用于焊接机的自动上下料装置

权利要求书

1.一种应用于焊接机的自动上下料装置，安装于焊接机(1)的一侧，其特征在于，所述自动上下料装置(2)包括机架(20)以及安装于机架(20)的上下料机构(21)、移料机构(25)、入料机构(22)和出料机构(23)；

所述入料机构(22)配置为输入放置有待焊接工件的定位治具(3)；

所述上下料机构(21)配置为将待焊接工件的定位治具(3)抓取并输送至焊接机(1)处焊接以及将焊接完成后的定位治具(3)抓取并输送至出料机构(23)；

所述出料机构(23)用于输出放置有焊接完成工件的定位治具(3)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于焊接机的自动上下料装置，其特征在于，所述入料机构(22)包括第一输送通道(221)和输送载具(222)，所述输送载具(222)放置于第一输送通道(221)的上方且可以随第一输送通道(221)的运行而移动，所述输送载具(222)上开设有与定位治具(3)相配合的安装槽(222a)，所述定位治具(3)可拆卸地安装于安装槽(222a)。

3.根据权利要求2所述的一种应用于焊接机的自动上下料装置，其特征在于，所述入料机构(22)还包括第一导向组件(223)，所述第一导向组件(223)安装于第一输送通道(221)的上方，所述第一导向组件(223)与输送载具(222)限位配合。

4.根据权利要求2所述的一种应用于焊接机的自动上下料装置，其特征在于，所述出料机构(23)包括第二输送通道(231)，第二输送通道(231)与第一输送通道(221)平行设置且反向运行，所述移料机构(25)用于将位于第一输送通道(221)最末端的输送载具(222)推送至第二输送通道(231)上。

5.根据权利要求4所述的一种应用于焊接机的自动上下料装置，其特征在于，还包括移料机构(25)，所述移料机构(25)安装于入料机构(22)与出料机构(23)之间且配置为将第一输送通道(221)处的空的输送载具(222)输送至第二输送通道(231)上。

6.根据权利要求5所述的一种应用于焊接机的自动上下料装置，其特征在于，所述移料机构(25)包括第二驱动件、滑块(254)、导轨(252)、第三驱动件(251)和移料手(253)，所述导轨(252)安装于机架(20)且与第一输送通道(221)、第二输送通道(231)垂直，所述滑块(254)套装于导轨(252)且与导轨(252)滑动配合，所述第二驱动件安装于机架(20)且驱动端与滑块(254)连接，所述第三驱动件(251)安装于滑块(254)，所述移料手(253)的一端与第三驱动件(251)连接，另一端与输送载具(222)相配合，所述第三驱动件(251)用于驱动移料手(253)张开或者闭合。

7.根据权利要求2所述的一种应用于焊接机的自动上下料装置，其特征在于，还包括限位机构(24)，所述限位机构(24)安装于机架(20)且与入料机构(22)相配合；

所述限位机构(24)包括第四驱动件(241)和限位块(242)，所述第四驱动件(241)安装于机架(20)且位于第一输送通道(221)的一侧，所述限位块(242)的一端与第四驱动件(241)连接，另一端与第一输送通道(221)上的输送载具(222)限位配合。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种应用于焊接机的自动上下料装置，其特征在于，所述上下料机构(21)包括多轴驱动组件(211)和夹料组件(212)，所述多轴驱动组件(211)安装于机架(20)，所述夹料组件(212)安装于多轴驱动组件(211)，所述夹料组件(212)与定位治具(3)相配合，所述多轴驱动组件(211)用于驱动夹料组件(212)移动。