[实用新型]综掘综采液压一体式设备列车

权利要求书

1.一种综掘综采液压一体式设备列车，其特征在于，包括；

基本单元（1），设置有若干个，用于承载移动变压器及各类控制开关、转运皮带；

过渡单元（2），分别在所述基本单元（1）的两侧设置若干个，也用于转运皮带，且以基本单元（1）为中心，沿远离基本单元（1）的方向延伸，所述过渡单元（2）顶部为高度逐渐降低的坡面；

液压动力行走单元（3），连接在基本单元（1）和过渡单元（2）之间、两相邻的过渡单元（2）之间，用于推动基本单元（1）和过渡单元（2）移动；

液压传动控制系统（4），用于为所述液压动力行走单元（3）提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种综掘综采液压一体式设备列车，其特征在于：所述基本单元（1）和过渡单元（2）均包括底座（5），所述底座（5）两侧各固定有若干立柱梁（7），在所述立柱梁（7）顶端固定有上托辊梁架（8），底座（5）下方固定有下托辊梁架（11）；

所述皮带包括相连接的上皮带（10）和下皮带（13），所述上托辊梁架（8）上承接所述上皮带（10），所述下托辊梁架（11）上承接所述下皮带（13）。

3.根据权利要求2所述的一种综掘综采液压一体式设备列车，其特征在于：所述立柱梁（7）一侧设置有多个管路挂钩（14）。

4.根据权利要求2所述的一种综掘综采液压一体式设备列车，其特征在于：所述过渡单元（2）的上托辊梁架（8）远离基本单元（1）的一端向下倾斜，两相邻的所述过渡单元（2）的上托辊梁架（8）倾斜度相同。

5.根据权利要求2所述的一种综掘综采液压一体式设备列车，其特征在于：所述液压动力行走单元（3）包括行走结构（31）和设置在行走结构（31）上的托举结构（32）；

所述行走结构（31）包括两行走结构框架（312）和连接在两行走结构框架（312）之间的滑杆（315），所述行走结构框架（312）上滑动连接有沿行走结构框架（312）长度延伸方向滑动的支撑导轨行走底梁（311），所述行走结构框架（312）内设置有行走千斤顶（314），所述行走千斤顶（314）一端固定在行走结构框架（312）上，另一端固定在支撑导轨行走底梁（311）上，行走千斤顶（314）的伸长方向与行走结构框架（312）长度延伸方向平行；

所述托举结构（32）包括滑动连接在滑杆（315）上的承接架（321），所述承接架（321）上连接有抬升千斤顶（325），所述抬升千斤顶（325）的顶端连接有抬升框架（324），抬升框架（324）上设置有与相邻的基本单元（1）或过渡单元（2）连接的连接框架（327）；

所述抬升千斤顶（325）的输出端可伸长长度大于基本单元（1）和过渡单元（2）可升降高度。

6.根据权利要求5所述的一种综掘综采液压一体式设备列车，其特征在于：所述过渡单元（2）包括设置在综掘综采液压一体式设备列车两末端的第三过渡单元（23），所述第三过渡单元（23）设置在位于第二过渡单元（22）远离第一过渡单元（21）一侧的液压动力行走单元（3）上，第三过渡单元（23）包括悬臂框架底座（231）、调高千斤顶（235）和悬臂框架（232）；

所述悬臂框架底座（231）固定在位于第二过渡单元（22）远离第一过渡单元（21）一侧的液压动力行走单元（3）上的抬升框架（324）上；

所述悬臂框架（232）一端与悬臂框架底座（231）铰接，悬臂框架（232）上设置有用于承接所述上皮带（10）的上皮带托辊（9），所述连接框架（327）靠近悬臂框架（232）的一端设置有第二支座（234）；

所述调高千斤顶（235）一端铰接在悬臂框架（232）上，另一端铰接在第二支座（234）上。

7.根据权利要求6所述的一种综掘综采液压一体式设备列车，其特征在于：两个所述行走结构框架（312）之间连接有两个输出端相向设置的横移千斤顶（33），所述横移千斤顶（33）的输出端与承接架（321）连接，当其中一个横移千斤顶（33）输出端伸长时，另一个横移千斤顶（33）的输出端缩回。

8.根据权利要求7所述的一种综掘综采液压一体式设备列车，其特征在于，所述液压传动控制系统（4）包括：

与动力设备连接的进液四通球阀（42），用于控制为液压行走机构或第三过渡单元（23）提供动力的液压油或乳化液的通断；

液压执行组件，与所述进液四通球阀（42）的出液端连接，用于分别控制所述抬升千斤顶（325）、所述横移千斤顶（33）、所述行走千斤顶（314）、所述横移千斤顶（33）动作。