[实用新型]一种转台定位误差补偿装置

说明书

本实用新型公开了一种转台定位误差补偿装置，属于角度测量领域，包括信号接收模块、角度补偿模块和数显模块。角度补偿模块包括角度测量单元、角度存储单元、补偿值解算单元和角度值生成单元。信号接收模块将转台读数头输出的脉冲信号转换为正交方波信号，角度测量单元接收两路正交方波信号后转换成角度值，角度存储单元和补偿值解算单元同时接收角度值并分别进行角度值存储和当前位置角度补偿值解算，角度值生成单元同时接收角度值和补偿角度值，并作差得到补偿后角度值在数显模块显示。本实用新型的角度补偿模块基于FPGA实现对转台定位误差补偿，实现角度测量和补偿集成化，解决了上位机进行转台定位误差补偿的低集成度和低实时性问题。

技术领域

本实用新型涉及角度测量领域，特别涉及一种转台定位误差补偿装置。

背景技术

转台测角系统是进行全圆连续角度测量的常用设备，同时在计量标准装置领域有着重要地位。但是由于转台存在构件尺寸误差、圆光栅安装偏心偏斜误差、倾角回转误差等因素，转台定位精度不可避免的受到相应影响。随着科学技术的不断发展，对转台定位精度的要求也越来越高。在不改变转台结构的前提下，转台要获得更高的定位精度，需要采用相应技术对转台定位误差进行补偿。

在现有的转台定位误差补偿技术中，常用手段为通过标定获取转台整圆周多个定位误差数据，拟合获得转台定位误差函数，在上位机完成转台定位误差离线补偿。这种转台定位误差补偿技术存在低集成度、低实时性问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种转台定位误差补偿装置，有效解决现有转台定位误差补偿技术中，在上位机完成转台定位误差离线补偿过程中的低集成度、低实时性问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种转台定位误差补偿装置，包括信号接收模块、角度补偿模块和数显模块。

所述角度补偿模块包括角度测量单元、角度存储单元、补偿值解算单元和角度值生成单元。

所述信号接收模块中的信号调理电路单元输入端与转台测角系统中的读数头连接，信号调理电路单元输出端与角度补偿模块中角度测量单元输入端连接，角度测量单元输出端与角度存储单元和补偿值解算单元输入端连接，角度存储单元和补偿值解算单元输出端与角度值生成单元输入端连接，角度值生成单元输出端与数显模块的输入端连接。

进一步说，所述信号接收模块采用DS26LS32差分转单端芯片和SN74LVCC3245A电平转换芯片作为信号调理电路主芯片。

进一步说，所述角度补偿模块由FPGA芯片、JTAG电路、50M晶振以及电源组成；角度测量单元、角度存储单元、补偿值解算单元和角度值生成单元集成于FPGA芯片。

进一步说，所述数显模块采用ZT3232串口芯片。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型的角度补偿模块基于FPGA实现对转台定位误差补偿，实现角度测量和补偿的集成化，解决了上位机进行转台定位误差离线补偿的低集成度和低实时性问题。

附图说明

图1为本实用新型转台定位误差补偿装置与转台连接图。

图2为本实用新型转台定位误差补偿装置的结构框图。

图3为本实用新型转台定位误差补偿装置的信号接收模块信号调理电路图。

图4为本实用新型转台定位误差补偿装置的角度补偿模块电路结构图。

图5为本实用新型转台定位误差补偿装置的数显模块电路图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。