[实用新型]一种紫菜收获装置

权利要求书

1.一种紫菜收获装置，设置在船(1)上，其特征是：包括有分别位于船(1)行进方向两侧的安装座(11)、位于船(1)进行方向后方的收集机构(2)，两安装座(11)上分别设置有用于收获紫菜的切割机构(3)，所述安装座(11)上设置有用于供紫菜流入的入料空腔(111)，所述入料空腔(111)与收集机构(2)连通，所述入料空腔(111)的开口朝向船(1)行进方向；

所述切割机构(3)包括有与安装座(11)竖直滑移连接的剪切组件(31)、用于带动剪切组件(31)在安装座(11)上滑移的驱动组件(32)、用于识别紫菜根部与安装座(11)高度尺寸的传感器、用于控制紫菜保留根部长度的控制器，所述控制器接收传感器传输的信息通过驱动组件(32)调节剪切组件(31)在安装座(11)上的滑移工位，从而调节剪切组件(31)与待收获紫菜根部的距离尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种紫菜收获装置，其特征是：所述剪切组件(31)包括有用于与安装座(11)滑移连接的滑座(311)、设置在滑座(311)上的第一刀片(312)、设置在滑座(311)上的第二刀片(313)，所述第一刀片(312)朝向滑座(311)的一端固定设置有第一连杆(314)，所述第二刀片(313)朝向滑座(311)的一端固定设置有第二连杆(315)，所述第一连杆(314)、第二连杆(315)上分别设置有铰接孔，所述滑座(311)上设置有固定柱(3111)，所述固定柱(3111)同时穿过第一连杆(314)、第二连杆(315)交叉重叠时对准的两铰接孔，所述第一连杆(314)、第二连杆(315)均与固定柱(3111)转动连接，所述滑座(311)上设置有供第一连杆(314)、第二连杆(315)的另一端伸入的活动槽(3112)，所述活动槽(3112)内设置有电磁推块(316)，所述第一连杆(314)、第二连接的另一端分别滑移连接在电磁推块(316)上，所述活动槽(3112)底部固定连接有用于带动电磁推块(316)前后移动的通电磁铁(3113)，所述通电磁铁(3113)电连接有驱动电机，所述控制器与驱动电机耦接，通过控制驱动电机间隔更改电流，从而控制通电磁铁(3113)输出磁性与电磁推块(316)的磁性相同或相异。

3.根据权利要求2所述的一种紫菜收获装置，其特征是：所述入料空腔(111)成锥形漏斗结构，所述入料空腔(111)的大口径朝向船(1)行进方向，所述入料空腔(111)开口上边沿向入料空腔(111)开口下边沿向后倾斜，所述第一刀片(312)、第二刀片(313)在作业过程中，其朝向船(1)行进方向的一端在垂直方向上始终不超过入料空腔(111)开口的上边沿。

4.根据权利要求1所述的一种紫菜收获装置，其特征是：所述驱动组件(32)包括有竖直设置供滑座(311)滑移连接的导杆、供滑座(311)螺接的螺杆、用于带动螺杆转动的动力电机，所述动力电机与控制器耦接，所述导杆、螺杆的顶端均与入料空腔(111)开口上边沿等高，所述导杆、螺杆的底端均与入料空腔(111)开口下边沿连接，所述导杆和螺杆沿船(1)行进方向并列设置且竖直贯穿入料空腔(111)开口，将入料空腔(111)开口的空间均分为两半。

5.根据权利要求4所述的一种紫菜收获装置，其特征是：所述收集机构(2)包括与入料空腔(111)连通的输料管道(21)、用于兜住紫菜的网兜(22)，所述网兜(22)至少设置两个，所述输料管道(21)内壁上设置有供各网兜(22)滑移连接的滑轨，所述网兜(22)与滑轨之间设置有用于带动各网兜(22)转动至组合合拢状态或者分散贴壁状态的翻转组件(23)。

6.根据权利要求5所述的一种紫菜收获装置，其特征是：各网兜(22)在滑轨上滑移的过程中包括有靠近输料管道(21)进口处的进料工位、靠近输料管道(21)出口处的出料工位，所述控制器与翻转组件(23)耦接，所述控制器通过翻转组件(23)带动各网兜(22)在进料工位由输料管道(21)入口处向输料管道(21)出口处方向转动至组合合拢状态，在出料工位由输料管道(21)出口处向出料管道入口处方向转动至分散贴壁状态。