[实用新型]一种自动识别电梯行进方向及楼层的装置

说明书

本实用新型公开了一种自动识别电梯行进方向及楼层的装置，安装于电梯，包括电路板、电池和外壳，所述电池和所述电路板电性连接并且所述电路板和所述电池均安装于所述外壳，所述电路板包括加速度检测电路和主控电路，所述加速度检测电路和所述主控电路电性连接。本实用新型公开的一种自动识别电梯行进方向及楼层的装置，其通过主控电路通过和加速度检测电路通讯，来实时获取加速度器的参数和时间，这样就可以计算出轿厢的运行方向和运行距离，从而实现识别行进方向和楼层的功能。

技术领域

本实用新型属于电梯自动识别技术领域，具体涉及一种自动识别电梯行进方向及楼层的装置。

背景技术

在电梯控制系统中，对电梯楼层的识别通常是以下几种方案：

1、通过平层开关(磁感应式或光电式)：需要先安装好平层开关，然后逐层安装去检测磁条或隔板。调试电梯时需要逐层调整检测磁条或隔板的位置来调整较好的平层位置，安装调试步骤繁琐，效率极其地下，浪费大量的时间及人力。

2、通过磁栅尺或者光栅尺：两者的成本都较高，另外光栅尺虽然精度高，但是对环境有要求，不适用于灰尘多的地方；而磁栅尺的磁信号强度会随着使用时间而不断减弱，会影响精度。

3、通过视觉识别装置：首先需要在井道内各个楼层相应位置处贴反馈图案及安装视觉识别装置，而且反馈图案需要反光材料制作，视觉识别装置还包括补光装置，其弊端显而易见：成本高，安装极其复杂。

因此，针对上述问题，予以进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动识别电梯行进方向及楼层的装置，其通过主控电路通过和加速度检测电路通讯，来实时获取加速度器的参数和时间，这样就可以计算出轿厢的运行方向和运行距离，从而实现识别行进方向和楼层的功能。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动识别电梯行进方向及楼层的装置，其只需通过加速度计检测电路和主控电路的交互就可以自动识别电梯行进方向及楼层，无需额外加传感器，并且只需要在使用前先初始化运行一遍即可实现楼层自动校准。

为达到以上目的，本实用新型提供一种自动识别电梯行进方向及楼层的装置，安装于电梯，包括电路板、电池(即下述电池BT1)和外壳，所述电池和所述电路板电性连接并且所述电路板和所述电池均安装于所述外壳，所述电路板包括加速度检测电路(提供电梯轿厢的加速度方向及加速度参数)和主控电路(包含了RTC时钟，提供时间及数据的处理)，所述加速度检测电路和所述主控电路电性连接，其中：

所述主控电路包括主控器U3，所述加速度检测电路包括加速度器U2，所述主控器U3和所述加速度器U2电性连接，所述主控器U3的电源端(VBAT，1管脚)一路通过电容C6与电池BT1的负极电性连接并且所述主控器U3的电源端另一路通过二极管D1与所述电池BT1的正极电性连接，所述电容C6和所述二极管D1的共接端与二极管D2的阴极电性连接(二极管D2的阳极连接电源端3.3V)。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述加速度器U2的8管脚与所述主控器U3的40管脚电性连接，所述加速度器U2的14管脚与所述主控器U3的38管脚电性连接，所述加速度器U2的13管脚与所述主控器U3的39管脚电性连接，所述加速度奇U2的14管脚和13管脚之间连接有电阻R4和电阻R5。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述主控器U3的31管脚与开关K1的2管脚电性连接并且所述主控器U3的32管脚通过电容C36与所述开关K1的1管脚电性连接，所述开关K1的4管脚通过电阻R7与所述主控器U3的22管脚电性连接。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述主控器U3的3管脚和4管脚之间连接晶振X1，所述晶振X1靠近所述主控器U3的3管脚的一端还通过电容C1接地，所述晶振X1靠近所述主控器U3的4管脚的一端还通过电容C2接地；