[实用新型]一种海底底质综合测量系统

权利要求书

1.一种海底底质综合测量系统，其特征在于：包括多功能平台、海底底质取样单元、原位声学参数测量单元、原位力学参数测量单元、甲板信息处理和监控单元五部分；

所述多功能平台包括机架、平台电子仓、水下探测单元和水下可视单元；所述机架由平台支撑架、中轴导轨架和重力驱动滑架构成；所述中轴导轨架为四面侧壁上设置有竖向导向槽的方形立柱结构，其垂直固定在平台支撑架的中部位置；所述重力驱动滑架沿上下方向可滑动式套装在中轴导轨架的外部，在重力驱动滑架的前后两侧设置有重块安装平台，在前后重块安装平台上安装有驱动重块；在中轴导轨架内部沿上下方向滑动安装有缆绳连接架，所述缆绳连接架的上端连接吊放缆，所述缆绳连接架通过中轴导轨架上的竖向导线槽与重力驱动滑架形成驱动连接；在缆绳连接架上安装有与驱动滑架形成联动测量的高精度位移传感器；在前后驱动重块之间套设有支撑在重力驱动滑架上的随动支撑台；所述平台电子仓、水下探测单元及水下可视单元分布安装于平台支撑架上；

所述海底底质取样单元垂直安装在随动支撑台上；所述原位声学参数测量单元包括一套横向传播声学参数测量装置、一套垂向传播声学参数测量装置和声学测量耐压仓；声学测量耐压仓安装在平台支撑架上；横向传播声学参数测量装置和垂向传播声学参数测量装置布置安装在随动支撑架上；所述原位力学参数测量单元包括海底沉积物贯入阻力测量装置和海底沉积物剪切强度测量装置和力学电子仓，所述力学电子仓安装在平台支撑架上，所述海底沉积物贯入阻力测量装置和海底沉积物剪切强度测量装置均安装在力学测量架上；所述力学测量架与驱动滑架的左侧壁或右侧壁固定连接，并设置于随动支撑架下方；

所述甲板信息处理和监控单元，用于发控制指令给多功能平台、海底底质取样单元、原位声学参数测量单元和原位力学参数测量单元；还用于发上传指令，采集多功能平台在水下的工作参数、取样信息、力学测量信息和声学测量信息，并对采集的参数和信息进行处理、存储和图像显示。

2.根据权利要求1所述的海底底质综合测量系统，其特征在于：所述随动支撑台由滑套和套装固定在滑套外的上支撑平板和下支撑平板构成，上下支撑平板结构相同且呈上下对正，上下支撑平板从重力驱动滑架的左侧和右侧伸出。

3.根据权利要求2所述的海底底质综合测量系统，其特征在于：海底底质取样单元采用多管沉积物取样器和或柱状沉积物取样器，其垂直固定安装在上下支撑平板的左侧伸出部位上。

4.根据权利要求2所述的海底底质综合测量系统，其特征在于：所述横向传播声学参数测量装置由一支发射探杆，三支接收探杆组成水平方向测量阵，发射换能器和接收换能器均安装在对应探杆顶端，所述发射探杆和三支接收探杆分别垂直固定安装在上下支撑平板的左侧外伸出部的两个边角位置及右侧外伸出部的两个边角位置；所述垂向传播声学参数测量装置由一支等间距安装3个接收换能器的矛杆和置于随动平台上的发射换能器组成垂直方向的测量阵，所述矛杆垂直安装在上、下支撑平板的右侧外伸出部的中间位置。

5.根据权利要求2所述的海底底质综合测量系统，其特征在于：所述海底沉积物贯入阻力测量装置由贯入电机、丝杆，贯入锥和贯入信号处理器组成；海底沉积物剪切强度测量装置由剪切电机、丝杆，十字板剪切仪和剪切信号处理器组成；贯入信号处理器和剪切信号处理器均设置于力学电子仓内，贯入电机、丝杆，贯入锥、剪切电机、丝杆，十字板剪切仪安装在力学测量架上。