[实用新型]一种自动刷胶装置

权利要求书

1.一种自动刷胶装置，其特征在于，包括：

承载板(1)，设置有安装槽(11)，待加工产品能够安装于所述安装槽(11)内；

刷胶组件(2)，包括活塞、储胶管(21)、驱动部件(22)和刷胶件(23)，所述储胶管(21)包括型腔和出胶口，所述活塞可滑动安装于所述型腔内，所述驱动部件(22)被配置为驱动所述活塞压缩所述型腔内的胶水至所述出胶口，所述刷胶件(23)安装于所述出胶口处；

机械手，所述刷胶组件(2)固定于所述机械手上，所述机械手被配置为驱动所述刷胶组件(2)按预设轨迹移动。

2.根据权利要求1所述的自动刷胶装置，其特征在于，所述刷胶件(23)包括胶管(231)和刷头(232)，所述胶管(231)一端连接于所述出胶口，另一端连接于所述刷头(232)。

3.根据权利要求2所述的自动刷胶装置，其特征在于，所述刷胶组件(2)还包括气动通止阀(3)，设置于所述胶管(231)上，所述气动通止阀(3)被配置为控制所述胶管(231)的通断。

4.根据权利要求1所述的自动刷胶装置，其特征在于，所述驱动部件(22)包括驱动件(221)、丝杠(222)、滑块(223)和导杆(241)，所述驱动件(221)的输出端连接所述丝杠(222)，以驱动所述丝杠(222)转动；

所述滑块(223)螺纹连接于所述丝杠(222)且滑动连接于所述导杆(241)上，所述活塞安装于所述滑块(223)上。

5.根据权利要求4所述的自动刷胶装置，其特征在于，所述导杆(241)设有多个，且多个所述导杆(241)环设于所述丝杠(222)。

6.根据权利要求4所述的自动刷胶装置，其特征在于，所述驱动件(221)为伺服电机，所述伺服电机信号连接于控制器。

7.根据权利要求1所述的自动刷胶装置，其特征在于，所述刷胶组件(2)还包括固定架(24)，所述固定架(24)一侧安装有所述驱动部件(22)和所述储胶管(21)，另一侧安装于所述机械手上。

8.根据权利要求1所述的自动刷胶装置，其特征在于，还包括传感器，所述传感器用于检测所述待加工产品是否安装于所述安装槽(11)内，所述传感器信号连接于控制器。

9.根据权利要求8所述的自动刷胶装置，其特征在于，所述传感器为压力传感器，所述压力传感器设置于所述安装槽(11)内。

10.根据权利要求1所述的自动刷胶装置，其特征在于，所述安装槽(11)的底部设置有真空孔(12)，所述真空孔(12)连接于气泵，所述气泵抽真空将所述待加工产品吸附于所述安装槽(11)内。