[实用新型]环状器物的环绕拍摄装置

权利要求书

1.一种环状器物的环绕拍摄装置，其特征在于，所述环状器物的环绕拍摄装置包括：

支架；

相机，设置于所述支架上，所述相机具有拍摄轴线；

第一驱动机构，包括第一驱动电机、第一传动组件及摆动架，所述第一驱动电机和所述第一传动组件设置于所述支架上，所述摆动架的一端可转动地设置于所述支架上，所述第一驱动电机通过所述第一传动组件驱动所述摆动架的另一端摆动，所述摆动架具有摆动轴线，所述摆动轴线与所述拍摄轴线相交形成交点，所述摆动架围绕所述交点摆动；

第二驱动机构，设置于所述摆动架上，所述第二驱动机构包括第二驱动电机及转盘，所述第二驱动电机用于驱动所述转盘转动；及

置物架，安装于所述转盘上，随所述转盘的转动而转动。

2.根据权利要求1所述的环状器物的环绕拍摄装置，其特征在于，所述置物架呈圆锥状，圆锥状的所述置物架的底部设置于所述转盘上。

3.根据权利要求2所述的环状器物的环绕拍摄装置，其特征在于，还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构设置于所述摆动架上，所述第三驱动机构包括第三驱动电机、第三丝杆及第三滑块，所述第二驱动机构设置于所述第三滑块上，所述第三滑块螺纹连接于所述第三丝杆外，所述第三驱动电机用于通过驱动所述第三丝杆转动从而带动所述第三滑块移动。

4.根据权利要求3所述的环状器物的环绕拍摄装置，其特征在于，所述第三丝杆的丝杆轴线与圆锥状的所述置物架的母线相互平行。

5.根据权利要求3所述的环状器物的环绕拍摄装置，其特征在于，所述第三驱动机构的数量为两个，两个所述第三驱动机构间隔设置于所述摆动架上，两个所述第三滑块之间通过连接板连接。

6.根据权利要求3所述的环状器物的环绕拍摄装置，其特征在于，所述第三驱动机构还包括第三滑轨，所述第三滑轨设置于摆动架上，且所述第三滑轨与所述第三丝杆相互平行设置，所述第三滑块套设于所述第三滑轨外。

7.根据权利要求1所述的环状器物的环绕拍摄装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一丝杆、第一滑块及配合板，所述第一滑块螺纹设置于所述第一丝杆外，所述第一驱动电机通过所述第一丝杆转动而带动所述第一滑块移动，所述配合板安装于所述第一滑块上，所述配合板上开设有弧形槽，所述摆动架上设置有滚动轴承，所述滚动轴承滚动设置于所述弧形槽内。

8.根据权利要求7所述的环状器物的环绕拍摄装置，其特征在于，所述第一传动组件还包括第一滑轨，所述第一滑轨设置于所述支架上，且所述第一滑轨与所述第一丝杆相互平行设置。

9.根据权利要求1至8任一项所述的环状器物的环绕拍摄装置，其特征在于，还包括设置于所述支架上的第四驱动机构，所述第四驱动机构包括第四驱动电机、主动轮、从动轮、传送带、第四滑块及第四滑轨，所述第四驱动电机用于驱动所述主动轮转动，所述主动轮通过所述传送带带动所述从动轮和所述第四滑块运动，所述第四滑块沿所述第四滑轨移动，所述相机设置于所述第四滑块上。

10.根据权利要求9所述的环状器物的环绕拍摄装置，其特征在于，所述第四滑轨相对于水平面倾斜设置。